自動控制原理課后習(xí)題第四章答案(留存版)
【正文】 p1~p2 p3~∞ 3）根軌跡的漸近線 nm=3 σ jω 0 p1 p2 3 σ= 11 = 4）根軌跡與虛軸的交點(diǎn) θ= + 180o + 60o , 閉環(huán)特征方程為 s3+2s2+s+Kr=0 Kr=0 Kr=2 ω2,3=177。 jω (3)與虛軸交點(diǎn) s3+6s2+8s+Kr=0 2=0 ω Kr6 ω3+8 ω=0 Kr=0 Kr=48 ω2,3=177。 ω1=0 p3 3 0 p1 p2 1 系統(tǒng)根軌跡 s1 ζ= 得 s1=+ Kr=|s3||s3+1||s3+3| s3=4+ 2= = = s3 47 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)， (1) 試?yán)L制出根軌跡圖。(s)B(s) A(s)=s3+6s2+5s B(s)=s2+7s+ A(s)39。 1 ω1=0 1 1 5）分離點(diǎn)和會合點(diǎn) A(s)=s3+2s2+s B(s)=1 A(s)39。 ω1=0 p3 4 0 p1 p2 2 系統(tǒng)根軌跡 s1 s3 s(s+2)(s+4) Kr G(s)H(s)= (2) 阻尼振蕩
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鄂ICP備17016276號-1