自動(dòng)控制原理課后習(xí)題第四章答案(文件)
【正文】 12s+5 B(s)39。 1 ω1=0 1 1 5）分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) A(s)=s3+2s2+s B(s)=1 A(s)39。 (2)增益 Kr為何值時(shí)，復(fù)數(shù)特征根的實(shí)部為 2。(s)=A39。 第四章習(xí)題課 (47) 解 : p1=0 p2=2 p3=4 p1~p2 p3~ 8 + 60o θ= + 180o , 3 σ= 24 = 2 根軌跡的分離點(diǎn)： A(s)B39。 ω1=0 p3 4 0 p1 p2 2 系統(tǒng)根軌跡 s1 s3 s(s+2)(s+4) Kr G(s)H(s)= (2) 阻尼振蕩響應(yīng)的 Kr值范圍 s= Kr= = s=177。 Kr=150 (3) 臨界阻尼比對(duì)應(yīng)的 Kr值。 s(s+100)(s+50) Kr G(s)H(s)= 解 : + 60o θ= + 180o , 3 σ= 50100 =50 實(shí)軸根軌跡段： 漸近線： 根軌跡的分離點(diǎn)： s1= j p3 100 0 p1 p2 50 ω 與虛軸交點(diǎn) Kr=0 Kr=150 ω2,3=177。(s)B(s) 3s2+12s+8=0 s1= s2= s2沒(méi)有位于根軌跡上，舍去。 jω
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