自動(dòng)控制原理課后習(xí)題第四章答案(存儲(chǔ)版)
【正文】 3 σ= 50100 =50 實(shí)軸根軌跡段： 漸近線： 根軌跡的分離點(diǎn)： s1= j p3 100 0 p1 p2 50 ω 與虛軸交點(diǎn) Kr=0 Kr=150 ω2,3=177。 ω1=0 p3 4 0 p1 p2 2 系統(tǒng)根軌跡 s1 s3 s(s+2)(s+4) Kr G(s)H(s)= (2) 阻尼振蕩響應(yīng)的 Kr值范圍 s= Kr= = s=177。(s)=A39。 1 ω1=0 1 1 5）分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) A(s)=s3+2s2+s B(s)=1 A(s)39。 第四章習(xí)題課 (42) 解 : Kr (s+1) G(s)= Kr Φ(s)= s+1+Kr Kr=0 s=1Kr j σ 0 ω 系統(tǒng)的根軌跡 s=1 1 Kr=→ ∞ s=∞ s=2+j0 2 s=0+j1 0+j1 3+j2 s=3+j2 σ jω 0 43 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試?yán)L制出根軌跡圖。(s)B(s) A(s)=s3+6s2+5s B(s)=s2+7s+ A(s)39。 (1)試?yán)L制出根軌跡圖。 ω1=0 p3 3 0 p1
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