自動(dòng)控制原理課后習(xí)題第四章答案-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 p2 1 系統(tǒng)根軌跡 s1 ζ= 得 s1=+ Kr=|s3||s3+1||s3+3| s3=4+ 2= = = s3 47 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)， (1) 試?yán)L制出根軌跡圖。 ω1=0 系統(tǒng)根軌跡 (2) 臨界穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益。 jω (3)與虛軸交點(diǎn) s3+6s2+8s+Kr=0 2=0 ω Kr6 ω3+8 ω=0 Kr=0 Kr=48 ω2,3=177。 第四章習(xí)題課 (46) 解 : p1=0 p2=1 p3=3 p1~p2 p3~ 8 + 60o θ= + 180o , 3 σ= 13 = 根軌跡的分離點(diǎn)： A(s)B39。=1 解得 s= 5）系統(tǒng)根軌跡 第四章習(xí)題課 (43) s(s+1)2 (3) G(s)= Kr 1）開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn) p1=0 p2=1 p3 p3=1 2）實(shí)軸上根軌跡段 p1~p2 p3~∞ 3）根軌跡的漸近線 nm=3 σ jω 0 p1 p2 3 σ= 11 = 4）根軌跡與虛軸的交點(diǎn) θ= + 180o + 60o , 閉環(huán)特征方程為
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