自動控制原理課后習(xí)題第四章答案(完整版)

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【正文】 s3+2s2+s+Kr=0 Kr=0 Kr=2 ω2,3=177。第四章習(xí)題課 (41) 解 : j σ 0 ω (1) (2) j σ 0 ω (3) j σ 0 ω (4) j σ 0 ω 600 900 600 第四章習(xí)題課 (41) (5) j σ 0 ω (6) j σ 0 ω j σ 0 ω (7) (8) j σ 0 ω 600 450 1350 360 1080 42 已知開環(huán)傳遞函數(shù)，試用解析法繪制出系統(tǒng)的根軌跡，并判斷點 (2+j0),(0+j1), (3+j2)是否在根軌跡上。=3s2+12s+5 B(s)39。 (2)增益 Kr為何值時，復(fù)數(shù)特征根的實部為 2。第四章習(xí)題課 (47) 解 : p1=0 p2=2 p3=4 p1~p2 p3~ 8 + 60o θ= + 180o , 3 σ= 24 = 2 根軌跡的分離點： A(s)B39。 Kr=150 (3) 臨界阻尼比對應(yīng)的 Kr值。(s)B(s) 3s2+12s+8=0 s1= s2= s2沒有位于根軌跡上，舍去。 46 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試確定閉環(huán)極點 ζ= Kr值。=3s2+10s+4 B(s)39。41 已知

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2025-08-01 13:40

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【摘要】第四章自動化制造系統(tǒng)的總體設(shè)計第四章自動化制造系統(tǒng)的總體設(shè)計第一節(jié)系統(tǒng)可行性論證一、可行性論證的意義考慮產(chǎn)品，生產(chǎn)綱領(lǐng)以及產(chǎn)品零件的形狀復(fù)雜，質(zhì)量和制造柔性以適應(yīng)市場競爭的需要。應(yīng)從技術(shù)、經(jīng)濟等各個方面全面考慮。既要考慮企業(yè)目前的經(jīng)濟效益，又要考慮企業(yè)長遠的戰(zhàn)略效益。論證的時間較長，論證費用占總

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