【正文】 c) N1 ?1 B1B2Pn 即 naPBB 21???1 ?a?重合度的物理意義 ( ) B1 B2 Pn K 雙對齒 嚙合區(qū) 雙對齒 嚙合區(qū) 單對齒嚙合區(qū) ?a?二 對齒嚙合區(qū)長度 ?? ?a?許用 重合度 K39。 a 39。1139。 39。2139。 一、一對漸開線直齒圓柱齒輪齒廓的 嚙合特性 能保證實現(xiàn)恒定傳動比傳動 ?嚙合線 ——— 兩齒廓嚙合點在機架相固連的坐標系中的軌跡。 39。 基圓 kbk dd??cos ?? coscos mzdd b ??前面已有公式 基圓直徑為 ??? cos/ mzdP bb ??基圓上的齒距 進而可得： 由此可見：齒數(shù)，模數(shù)，壓力角是決定漸開線形狀的三個基本參數(shù)。 Σ3 ? K N1 N2 KO2 Σ2 以 O為中心，以 OK0為極軸 的漸開線 K點的極坐標方程： （三）漸開線的方程式 inv?k— 漸開線函數(shù) KkNOK ?? ??? 0()0 kkkbtgrNK ??? ????( N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?Pk Vk ?k?rb rk κκκκθ ????????tginvrkb cosr k 齒根圓（ df 和 rf） 齒頂圓（ da 和 ra） 分度圓（ d 和 r） 基圓（ db 和 rb） iii esp ??同一圓上 167。 凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓， 理論上有無窮多對共軛齒廓，其中以漸開線齒廓應用最廣 。 43 漸開線直齒圓柱齒輪機構的基本 參數(shù)和尺寸計算 167。 44 漸開線直齒圓柱齒輪機構的嚙合傳動 167。 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 a?中心距 k 1 k1 1212 rri???21 rra ?????又 121 iar?????121212 1 iiar????r?2r?節(jié)點 節(jié)圓 節(jié)圓 (一 )漸開線的形成 當直線沿一圓周作相切純滾動時，直線上任一點在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡 k0k，稱為該圓的漸開線。 43 漸開線直齒圓柱齒輪機構的基本參數(shù)和尺寸計算 （一）齒輪基本尺寸的名稱和符號 齒數(shù) z 齒槽寬 ei齒厚 si 齒距 pi rb rf ra ri 齒根圓 基圓 齒頂圓 分度圓 齒頂高 ha 齒根高 hf 齒距 pi 齒厚 si 齒槽寬 ei o 分度圓與模數(shù) 設一齒輪的齒數(shù)為 z，其任一圓的直徑為 di ， 該圓上的齒距為 pi，則 ? 模數(shù) —— 人為地把 pi / ? 規(guī)定為一些簡單的有理數(shù)，該比值稱為模數(shù) 。 d = mz 齒頂高用 ha 表示，齒根高用 hf 表示，齒全高用 h 表示： fa hhh ??齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒頂高和齒根高 aa hdd 2?? ff hd 2?? 標準齒輪 —— 除模數(shù)和壓力角為標準值外，分度圓上的齒厚 (S)等于齒槽寬 (e)，以及齒頂高 (ha)、齒根高(hf)分別與模數(shù)（ m）之比值均等于標準值的齒輪。 39。 嚙合線、齒廓接觸點的公法線、正壓力方向線都是兩基圓的一條內(nèi)公切線。121212211239。 ?嚙合角 ——— 過節(jié)點所作的兩節(jié)圓的內(nèi)公切線 (t — t)與兩齒廓接觸點的公法線所夾的銳角。cosrrrr bb??? 嚙合角在數(shù)值上 等于節(jié)圓上的壓力角 。 39。 Pn ? ?aa ?? ?實際應用中， ? (3)重合度與基本參數(shù)的關系 PBPBBB 2121 ??而 同理 )(cos239。 漸開線齒條的幾何特點 p ?s e n n h a h f 齒頂線 分度線 齒根線 漸開線齒輪齒條的嚙合特點 r1 rb1 o1 n n ?p k N1 1?2v2 節(jié)線 (分度線 ) r1 rb1 o1 n n ?p k N1 1?2v2 節(jié)線 分度線 (a) (b) (1)齒輪齒條傳動的 中心距為齒輪中心到齒條分度線的垂直距離 。 * * 2m?2m? （ 2） 齒條刀中線與輪坯 分度圓 相交 ， 加工出的齒輪為 負 變位 ， x 0， S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 及中心距變動系數(shù) y 式中 )(2 21 zzma ?? 39。r2 r1 O1 O2 ym 時 y 0 時 y 0 當 齒廓根切 —— 用范成法切制齒輪時，有時刀具會把輪齒根部已切制好的漸開線齒廓再切去一部分，這種現(xiàn)象稱為齒廓根切。 ? 其主要優(yōu)點是：可以制造出齒數(shù) z1zmin而無根切現(xiàn) 象；可以使兩輪的彎曲強度趨于相等，提高了齒輪 的承載能力。 ? 缺點 （ 1） 兩輪必須成對設計、制造和使用。 k0 k k 39。 N 39。c中 ?39。c中 （ 1） 兩外嚙合齒輪的螺旋角大小相等，旋向相反 ， 即 ?1= ?2 （ 2） 互相嚙合兩齒輪的模數(shù)和壓力角也分別相等， 即 nnn mmm ?? 21（