機械原理第二章(完整版)
【正文】 ? A ? O 90?? 90?? (1) 二 按給定行程速度變化系數(shù)設計四桿機構 AB=(AC2AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BCAB AC2=BC+AB 180176。 γ = 90176。 θ ） 輸出件空回行程的平均速度 ————————————— 輸出件工作行程的平均速度 K = θ =180176。 22 平面四桿機構設計中的共性問題 一、平面四桿機構有曲柄的條件 二、 平面四桿機構輸出件的急回特性 三、 平面機構的壓力角和傳動角、死點 四、運動的連續(xù)性 一、平面四桿機構有曲柄的條件 B D A C 1 2 3 4 a b c d B2 A C B1 D E’ F’ G F E G’ d+a |da| |bc| b+c 欲使連架桿 AB成為曲柄，則必須使 AB通過與機架共線的兩個位置，即必須滿足 a+d≤b+c (4 1) |da|≥|b c| (42) (1) 若 d≥a ，則可得 a+b≤c+d ( 若 bc) a+c≤b+d ( 若 cb) 從而可得 a≤b a≤c a≤d 平面連桿機構有曲柄的條件： 1）連架桿與機架中必有一桿為四桿機構中的最短桿； 2）最短桿與最長桿之和應小于或等于其余兩桿的桿長之和。 2） 可能產(chǎn)生較大的運動累積誤差。 若干個構件全用低副聯(lián)接而成的機構，也稱之為低副機構。 2） 雙曲柄機構 兩連架桿均為曲柄。 +θ , ?2=180176。； α max≤[ α ]。 F1 = Fcosα F2 = Fsinα D A B C F α v B F D A C v α 四、運動的連續(xù)性 連桿機構的運動連續(xù)性：指該機構在運動中能夠連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置。 雙曲柄機構 A E C D B 雙搖桿機構 鶴式起重機 曲柄搖桿機構 B A C D B A C D d c b a C’ B’ D C B A 平行四邊形機構 d c b a D C B A 反 平行四邊形機構 4 2 1 D C B A 3 C1
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1