機(jī)械原理第二章(完整版)
【正文】 ? A ? O 90?? 90?? (1) 二 按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) AB=(AC2AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BCAB AC2=BC+AB 180176。 γ = 90176。 θ ） 輸出件空回行程的平均速度 ————————————— 輸出件工作行程的平均速度 K = θ =180176。 22 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的共性問題 一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 二、 平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性 三、 平面機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn) 四、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性 一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 B D A C 1 2 3 4 a b c d B2 A C B1 D E’ F’ G F E G’ d+a |da| |bc| b+c 欲使連架桿 AB成為曲柄，則必須使 AB通過與機(jī)架共線的兩個(gè)位置，即必須滿足 a+d≤b+c (4 1) |da|≥|b c| (42) (1) 若 d≥a ，則可得 a+b≤c+d ( 若 bc) a+c≤b+d ( 若 cb) 從而可得 a≤b a≤c a≤d 平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿； 2）最短桿與最長桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長之和。 2） 可能產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)累積誤差。 若干個(gè)構(gòu)件全用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱之為低副機(jī)構(gòu)。 2） 雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄。 +θ , ?2=180176。； α max≤[ α ]。 F1 = Fcosα F2 = Fsinα D A B C F α v B F D A C v α 四、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連續(xù)性：指該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中能夠連續(xù)實(shí)現(xiàn)給定的各個(gè)位置。 雙曲柄機(jī)構(gòu) A E C D B 雙搖桿機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B A C D B A C D d c b a C’ B’ D C B A 平行四邊形機(jī)構(gòu) d c b a D C B A 反 平行四邊形機(jī)構(gòu) 4 2 1 D C B A 3 C1
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