機(jī)械原理第二章-展示頁
2025-01-31 14:25本頁面
【正文】 動副 ? 3 2 1 D C B A ? B A C 3 2 1 ? ? A B C 3 2 1 B A C 2 1 ? ? 3 A 3 s ? B C 2 1 ? ?sinABls ? 2 取不同構(gòu)件為機(jī)架（機(jī)構(gòu)倒置） 直動滑桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 3 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副 C B A C1 C2 A B C 167。 2） 雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄。者稱為曲柄；僅能繞其軸線往復(fù)擺動者稱為搖桿。 167。 2）依靠運(yùn)動副元素的幾何形面保持構(gòu)件間的相互接觸，且易于制造，易于保證所要求的制造精度 3）能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動軌跡曲線和運(yùn)動規(guī)律，工程上常用來作為直接完成某種軌跡要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 不足之處： 1） 不宜于傳遞高速運(yùn)動。 若干個構(gòu)件全用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱之為低副機(jī)構(gòu)。第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 二、連桿機(jī)構(gòu)的分類 根據(jù)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動分為： 平面連桿機(jī)構(gòu)，空間連桿機(jī)構(gòu)。 根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為： 四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等 。 一、 連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)待定 三、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 1）適用于傳遞較大的動力，常用于動力機(jī)械。 2） 可能產(chǎn)生較大的運(yùn)動累積誤差。 21 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演變 及其應(yīng)用 在連架桿中，能繞其軸線回轉(zhuǎn) 360176。 一、 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) :兩連架桿中，一個為曲柄，而另一個為搖桿。 3） 雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為搖桿。 22 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計中的共性問題 一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 二、 平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性 三、 平面機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角、死點(diǎn) 四、運(yùn)動的連續(xù)性 一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 B D A C 1 2 3 4 a b c d B2 A C B1 D E’ F’ G F E G’ d+a |da| |bc| b+c 欲使連架桿 AB成為曲柄，則必須使 AB通過與機(jī)架共線的兩個位置，即必須滿足 a+d≤b+c (4 1) |da|≥|b c| (42) (1) 若 d≥a ，則可得 a+b≤c+d ( 若 bc) a+c≤b+d ( 若 cb) 從而可得
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