自動控制原理1-4章課后習題解答(編輯修改稿)
2025-04-21 07:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 隨動系統(tǒng)。被控對象是負載；被控量為負載角位置，給定量是發(fā)送自整角機TX轉(zhuǎn)子的角位置。自整角機完成測量、比較元件的功能，整流放大器、功率放大器共同完成放大元件的功能，電動機SM和減速器組成執(zhí)行機構(gòu)，測速發(fā)電機TG是校正元件， 。解 工作原理：溫度傳感器不斷測量交換器出口處的實際水溫，并在溫度控制器中與給定溫度相比較，若低于給定溫度，其偏差值使蒸汽閥門開大，進入熱交換器的蒸汽量加大，熱水溫度升高，直至偏差為零。如果由于某種原因，冷水流量加大，則流量值由流量計測得，通過溫度控制器，開大閥門，使蒸汽量增加，提前進行控制，實現(xiàn)按冷水流量進行前饋補償，保證熱交換器出口的水溫波動不大。 系統(tǒng)中，熱交換器是被控對象，實際熱物料溫度為被控變量，冷水流量是干擾量。這是一個按干擾補償?shù)膹秃峡刂葡到y(tǒng)。解 帶上負載后，由于負載的影響，圖(a)與圖(b)中的發(fā)電機端電壓開始時都要下降，但圖(a)中所示系統(tǒng)的電壓能恢復到110 v，而圖(b)中的系統(tǒng)卻不能。理由如下； 對圖(a)所示系統(tǒng)，當輸出電壓u低于給定電壓時，其偏差電壓經(jīng)放大器K，使電機SM轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器帶動電刷減小發(fā)電機G的激磁回路電阻，使發(fā)電的激磁電流增大，提高發(fā)電機的端電壓，從而使偏差電壓減小，直至偏差電壓為零時，電機才停止轉(zhuǎn)動。因此，圖(a)系統(tǒng)能保持110V電壓不變。 對圖(b)所示系統(tǒng)，當輸出電壓低于給定電壓時，其偏差電壓經(jīng)放大器K，直接使
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