自動控制原理第1章(編輯修改稿)
2025-05-27 08:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 同一臺計算機利用依次巡回方法可以實現(xiàn)多路串行控制 ； 為了節(jié)省巡回時間也常采用分時并行控制，每個控制回路的控制方式由軟件來形成 。 如火炮位置計算機控制系統(tǒng)中高低角和方位角控制器均由同一臺計算機硬件實現(xiàn) 。 如分散和集中相結(jié)合的多層次控制，在分層控制中，高層控制均采用一對多的分時控制方案。 17 計算機控制系統(tǒng)優(yōu)點 1. 易實現(xiàn)復雜控制規(guī)律 ? 計算機運算速度快、精度高、豐富的邏輯判斷和存儲能力，容易實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律，如各種智能控制等，可以極大地提高系統(tǒng)性能 。 2. 計算機控制系統(tǒng)的性價比高 ? 一臺計算機可以實現(xiàn)復雜控制規(guī)律并可同時控制多個控制回路，因此，它的功能 /價格比值較高 。 3. 適應性強靈活性高 ? 控制算法是由軟程序?qū)崿F(xiàn)，通過修改或執(zhí)行不同的軟件可使系統(tǒng)具有不同性能，適應性強，靈活性高 。 計算機是一種可編程的智能元件 。 ? 一套硬件設計用于不同產(chǎn)品生產(chǎn)過程和對象的控制 。 18 計算機控制系統(tǒng)優(yōu)點 4. 系統(tǒng)測量靈敏度高 ? 數(shù)字式傳感器，可以敏感微弱信號，提高測量靈敏度 。 ? 軟件可以對傳感器特性進行修正與補償，提高了精度 。 5. 控制與管理容易結(jié)合實現(xiàn)更高層次的自動化 ? 利用網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)構(gòu)成計算機控制與管理系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程與經(jīng)營的管理控制一體化 。 6. 系統(tǒng)可靠性和容錯能力高 ? 計算機控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動檢測和故障診斷較方便，提高了系統(tǒng)的可靠性和容錯及維修能力 。 ? 計算機控制系統(tǒng)一些缺點與不足 抗干擾能力較低； 插入數(shù)字部件，信號復雜，設計實現(xiàn)有一定困難。 19 CCS的發(fā)展、應用與分類 ? 本節(jié)主要內(nèi)容 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展概況 計算機控制系統(tǒng)應用概況 計算機控制系統(tǒng)分類 20 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展概況 1. 開創(chuàng)時期（ 1955－ 1962年） 難于直接參與系統(tǒng)的閉環(huán)控制 。 計算機的主要任務是尋求最佳運行條件 。 2. 直接數(shù)字控制時期（ 1962－ 1967年） 計算機直接控制被控過程的變量，取代了原來的模擬控制，因而被稱為直接數(shù)字控制（ DDC)。 3. 小型計算機時期（ 1967－ 1972年） 各種類型適合工業(yè)控制的小型計算機 。 許多小型工程項目、設備采用計算機控制系統(tǒng) 。 4. 微型計算機時期（ 1972年至今） 微型處理器件參與控制，使計算機控制系統(tǒng)得到更 普及的應用 。 21 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展概況 5. 集散型控制 微型計算機性能提高，價格下降以及計算機通信和網(wǎng)絡的發(fā)展，促使發(fā)展一種許多相關(guān)聯(lián)的微計算機組合共同負擔工作負荷的系統(tǒng)，形成了目前廣泛應用的集成分散型控制系統(tǒng) 。 ? 微型計算機的發(fā)展和普及，促進發(fā)展了許多新型計算機的控制方式。 如嵌入式計算機控制系統(tǒng) ； 網(wǎng)絡計算機控制 ； 專用控制器迅速的發(fā)展 。 ? 依賴于計算機實時控制軟件的進展 。 過去的幾十年軟件生產(chǎn)的進展不大 。 22 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展概況 ? 性能完好的
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