自動控制原理胡壽松第三版第1章(編輯修改稿)
2025-05-27 08:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 用方框和箭頭表示的控制系統(tǒng)元件作用圖 比較元件 信號從輸入端到達(dá)輸出端的傳輸通路稱為前向通路；系統(tǒng)輸出量經(jīng)測量元件反饋到輸入端的傳輸通路稱為主反饋通路。前向通路與主反饋通路共同構(gòu)成主回路。此外，還有局部反饋通路。只包含一個主反饋通路的系統(tǒng)稱為單回路系統(tǒng)，有兩個或兩個以上反饋通路的 系統(tǒng)稱為多回路系統(tǒng)。 反饋控制系統(tǒng)的基本組成 組成裝置 1) 測量元件：檢測被控制的物理量。非電量轉(zhuǎn)化為電量。例如：測速 發(fā)電機(jī)檢測電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)速并轉(zhuǎn)化為電壓。 2) 給定元件：給出與期望的被控制量相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量（如給出電壓 的電位器）。 3) 比較元件：把測量元件檢測的被控量的實(shí)際值與給定元件給出的輸入 量進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。 4) 放大元件：偏差信號的放大，用以推動執(zhí)行元件。 5) 執(zhí)行元件：直接推動被控對象，使被控量發(fā)生變化。 6) 校正元件：也叫補(bǔ)償元件，結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整，串聯(lián)或反饋方式 連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)性能。 被控對象 ? 開環(huán)控制方式 ? 按給定量控制 ? 按擾動控制 ?反饋控制方式 ? 復(fù)合控制方式 存在輸出到輸入的反饋，輸出量參與控制 開環(huán)控制方式 1）開環(huán)控制： 不存在輸出到輸入的反饋，輸出量不參與控制。 按給定值進(jìn)行控制 按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用直接由系統(tǒng)的輸入量產(chǎn)生，給定一個輸入量，就有一個輸出量與之對應(yīng)，控制精度完全取決于所用的元件及校準(zhǔn)的精度 。 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、抗擾動性差。 交通燈、自動售貨機(jī) 開環(huán)控制方式 按干擾進(jìn)行控制（即順饋控制，對干擾進(jìn)行補(bǔ)償） 擾動必須可測！ 按擾動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，是利用可測量的擾動量，產(chǎn)生一種補(bǔ)償作用，以減小或抵消擾動對輸入量的影響。這種按擾動控制的開環(huán)控制方式直接從擾動取得信息，其控制精度較高，只適用于擾動可測量的場合。 例 + aucMneu M 負(fù)載 + consi f ?+ + gubu 壓放 功放 + iRgu n功放 電機(jī) 負(fù)載 cMR壓放 eubu電動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降是由于電樞回路的電壓下降引起的，將負(fù)載引起的電流變化測量出來，按其大小產(chǎn)生一個附加的控制作用，用以補(bǔ)償由它引起的轉(zhuǎn)速下降，構(gòu)成按擾動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)。 這種按擾動控制控制的開環(huán)控制系統(tǒng)直接從擾動取得信息并據(jù)以改變被控量，適用于擾動可測量的場合。而且一個補(bǔ)償裝置只能補(bǔ)償一個擾動
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