自動(dòng)控制原理穩(wěn)態(tài)誤差(編輯修改稿)
2025-05-27 08:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 sAKTssTsssesss ???????? 202 )1()1(lim22)( tAtr ?? ????????? 303 )1()1(limsAKTssTsssesss 系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù) 影響 ess 的因素： 外作用的形式（階躍、斜坡或加速度等） 外作用的類型（控制量，擾動(dòng)量及作用點(diǎn)） 167。 靜態(tài)誤差系數(shù)法 （ 1） 靜態(tài)誤差系數(shù)法 —— r(t)作用時(shí) ess的計(jì)算規(guī)律 )1()1()1()1()(110 ?? ???? sTsTsssGvnm? ? ?? 1)(lim 00 ?? sGs)()1()1( )1()1()()()( 0111 sGsKsTsTsssKsHsGsGvvnvm ?????????? ??)(11)()(11)()()(01 sGsKsHsGsRsEsve??????0001l i m ( ) ( ) l i m ( )1 ( )??? ? ? ? ??ss essve s s R s s R s KGss167。 靜態(tài)誤差系數(shù)法 （ 2） )(1)( tAtr ??00 101l i m ( ) ( ) l i m1 ( ) ( ) 1 l i m???? ? ? ? ? ???ss p essvsAAe s s R s sKs G s H ss)(11)(lim)()(11)(lim)()(lim00100 sGsKsRssHsGsRssRssevssesss ???????????vssp sKsHsGK010 lim)()(lim ?? ??pKA?? 1tAtr ??)(2001101l im ( ) ( ) l im1 ( ) ( ) l im????? ? ? ? ? ??ss v esssAAe s s R s sKG s H sss ?1010 lim)()(lim ??? ?? vssv sKsHsGsKvKA?22)( tAtr ?3001201l i m ( ) ( ) l i m1 ( ) ( ) l i m????? ? ? ? ? ??ss a esssAAe s s R s sKG s H sss ?20220 lim)()(lim ??? ?? vssa sKsHsGsKaKA?167。 靜態(tài)誤差系數(shù)法 （ 3） 167。 靜態(tài)誤差系數(shù)法 （ 4） 例 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示 ， 已知輸入 , 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 。 242)( tttr ??解． )()1()(21assTsKsG????????21vaKK)1()()( 121????? TsKassK
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