自動控制原理課后習(xí)題第四章答案-閱讀頁
2025-06-02 07:35本頁面
【正文】 ω=0 ω 4 22(1+Kr )+2Kr=0 Kr=3 ω=177。 第四章習(xí)題課 (46) 解 : p1=0 p2=1 p3=3 p1~p2 p3~ 8 + 60o θ= + 180o , 3 σ= 13 = 根軌跡的分離點： A(s)B39。(s)B(s) 3s2+8s+3=0 s1= s2= s2沒有位于根軌跡上，舍去。 ω1=0 p3 3 0 p1 p2 1 系統(tǒng)根軌跡 s1 ζ= 得 s1=+ Kr=|s3||s3+1||s3+3| s3=4+ 2= = = s3 47 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)， (1) 試繪制出根軌跡圖。(s)=A39。 jω (3)與虛軸交點 s3+6s2+8s+Kr=0 2=0 ω Kr6 ω3+8 ω=0 Kr=0 Kr=48 ω2,3=177。 Kr=48 (4)ζ= s1 + s3=6+ 2= Kr= = 第四章習(xí)題課 (49) s(+1)(+1) K G(s)H(s)= 49 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)， (1) 試繪制出根軌跡圖。 ω1=0 系統(tǒng)根軌跡 (2) 臨界穩(wěn)定的開環(huán)增益。 s1= K= Kr=
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