【正文】
2)移動凸輪 ( 2)空間凸輪機(jī)構(gòu) 按從動件運(yùn)動副元素形狀分類 ( 1) 直動尖頂從動件 對心直動尖頂從動件 偏置直動尖頂從動件 ( 2)直動滾子從動件 ( 3)直動平底從動件 根據(jù)運(yùn)動形式的不同,以上三種從動件還可分為直動從動件,擺動從動件,平面復(fù)雜運(yùn)動從動件。 擺動滾子從動件 擺動尖頂從動件 擺動平底從動件 平面復(fù)雜運(yùn)動從動件 按凸輪高副的鎖合方式分類 1)力鎖合 2) 形鎖合 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點: 只要設(shè)計出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,即可使從動件實現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律;結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。 maxvmaxamaxvmaxa maxmv從動件動量 maxma從動件慣性力 對于重載凸輪機(jī)構(gòu),應(yīng)選擇 值較小的運(yùn)動規(guī)律; 對于高速凸輪機(jī)構(gòu),宜選擇 值較小的運(yùn)動規(guī)律。 77 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、壓力角 ? 及其許用值 F R R12 1 1 2 2 0s i n ( ) ( ) c o s? ? ?? ? ? ?F Q R R12 1 1 2 2 0c o s ( ) ( ) s i n? ? ?? ? ? ? ?R l b R b2 2 1 2 0c o s ( ) c o s? ?? ? ?:x:y:?MααlbαFFηc o st a ns i n21c o s 21112120??? )()()( ??????21112t a ns i n21c o s ??? )( α)lb()( αQF?????考慮摩擦?xí)r驅(qū)動力的表達(dá)式 理想情況(無摩擦)時驅(qū)動力的表達(dá)式 αQFc os120 ?凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時效率 0?η 時,機(jī)構(gòu)自鎖 0c o st a ns i n21c o s 211??????α)( α)lb()( αη???解方程 得臨界壓力角 c?: 12 ]}ta n)21/[ (1ar c ta n{ ??? ???l