電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)陳伯時(shí)第四章-文庫(kù)吧
2025-04-20 15:48 本頁(yè)面
【正文】 Ud0f = Ud0 max cos?r 其中 ?f 和 ?r 分別為 VF和 VR的控制角。 由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓 Ud0max 是一樣的，因此，當(dāng)直流平均環(huán)流為零時(shí)，應(yīng)有 cos? r = – cos? f ? r + ? f = 180 ? 如果反組的控制用逆變角 ? r 表示，則 ? f = ? r 即 ? = ? 配合控制 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University 配合控制方法 為了實(shí)現(xiàn)配合控制，可將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位都定在 90176。 ，即 ? 當(dāng)控制電壓 Uc= 0 時(shí)，使 ?f = ?r = 90176。 ， 此時(shí) Ud0f = Ud0r = 0 ，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。 ? 增大控制電壓 Uc 移相時(shí)，只要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓大小相等符號(hào)相反就可以了。 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University ? = ? 配合控制特性 ? = ? 配合控制系統(tǒng)的移相控制特性示于下圖。移相時(shí)，如果一組晶閘管裝置處于整流狀態(tài)，另一組便處于逆變狀態(tài)，這是指控制角的工作狀態(tài)而言的。 ? ? Ucm Uc 90o ? rmin 180o 0o Ucm 90o 0o 180o ? fmin ? fmin ? rmin ? r ? f CTR CTF Uc1 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University ? = ? 配合控制的 工作狀態(tài) ?待逆變狀態(tài) —— 逆變組除環(huán)流外并未流過(guò)負(fù)載電流，沒(méi)有電能回饋電網(wǎng)，只是處于“待逆變狀態(tài)”，表示該組晶閘管裝置是在逆變角控制下等待工作。 ?逆變狀態(tài) —— 只有在制動(dòng)時(shí)，當(dāng)發(fā)出信號(hào)改變控制角后，同時(shí)降低了整流電壓和逆變電壓的幅值，一旦電機(jī)反電動(dòng)勢(shì) E |Ud0r| = |Ud0f|，整流組電流將被截止，逆變組才真正投入逆變工作，使電機(jī)產(chǎn)生回饋制動(dòng)，將電能通過(guò)逆變組回饋電網(wǎng)。 ?待整流狀態(tài) —— 當(dāng)逆變組工作時(shí)，另一組也是在等待著整流，可稱作處于“待整流狀態(tài)”。 在 ? = ? 配合控制下，負(fù)載電流可以迅速地從正向到反向（或從反向到正向）平滑過(guò)渡， 在任何時(shí)候，只有一組晶閘管裝置在工作，另一組則處于等待工作的狀態(tài) 。 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University 最小逆變角限制 為了防止晶閘管裝置在逆變狀態(tài)工作中逆變角太小
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