【正文】 A、U1／f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值 一般的間接變頻器中，逆變器起（ B ）作用。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓與逆變 D、調(diào)頻與逆變 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（ C ）。 A、電機(jī)的調(diào)速精度 B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 C、電機(jī)的氣隙磁通 D、電機(jī)的定子電流 三、簡答題（每小題10分，共40分）調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？ 答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,即： D=nmax/nmin。當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即s=DnN/n0。 簡述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us ≈ Eg，則得1 Us f =常值 這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí) Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？ 為什么？ 答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 的輸出限幅電壓Uim 決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制。（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無能為力。 密封線內(nèi)不要答題，班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)必須寫在密封線內(nèi)。班級(jí) 3 姓名 B 學(xué)號(hào) ………………………………密………………………………封………………………………線………………………………調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程包括：①轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；②電流上升階段；③恒流升速階段。交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)有高階、非線性、強(qiáng)耦合。常見的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器（或脈寬調(diào)制變換器）。PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。二、選擇題(每小題2分，共20分)異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括（ D ）。 A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方程 D、外部擾動(dòng)控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ B ）。 A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的（ C ）。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波常用的數(shù)字濾波方法不包括（ D ）。 A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（ B ）的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓 B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（ C ）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KP B、負(fù)載變化 C、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) D、供電電網(wǎng)電壓采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（ A ）。 A、無靜差調(diào)速系統(tǒng) B、有靜差調(diào)速系統(tǒng) C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D、交流調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（ C ）。 A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是（ D ）。A、飽和非線性控制 B、轉(zhuǎn)速超調(diào) C、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D、飽和線性控制在交—直—交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（ C ）。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變?nèi)?、判斷題(每小題2分，共10分)調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)提供的最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之比。 （ ）在無靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P 部分的作用是加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 （ √ ）微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)小于信號(hào)最高頻率的2倍。 （ ）當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。 （ √ ）正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是PWM。 （ ）四、簡答題(每小題5分，共20分) 在《電力拖動(dòng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)》這門課程中如何對(duì)其定義？其基本任務(wù)是什么？答：在《電力拖動(dòng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)》這門課程中對(duì)其定義如下：具有自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)工作機(jī)械的速度或位移的電力拖動(dòng)系統(tǒng)稱為“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”，或者“運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”。其基本任務(wù)是通過控制和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)角來實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械對(duì)速度或位移的要求。ACR的是什么的英文縮寫？調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過程可以簡化為哪兩步？答：ACR的是電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫。兩步：①選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)；②選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)? 并說明I環(huán)節(jié)的作用。答：PID控制器中的P、I、D分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。其中I環(huán)節(jié)的作用是消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。五、計(jì)算題(每小題15分，共30分)（15分）有一VM系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)Pnom=，Un=220V，In=15A，nn=1500r/min，RS=2Ω，Rrec=1Ω，KS=30，要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s=20%。求：（1）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的速降和允許的靜態(tài)速降；（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，當(dāng)給定電壓為20V、轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)，計(jì)算放大器的放大倍數(shù)。解：（1）開環(huán)系統(tǒng)的速降為 允許的靜態(tài)速降為，（2）計(jì)算放大器的放大倍數(shù)，（15分）有一轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)VM有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，其系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示，試?yán)么藞D推導(dǎo)其靜特性方程。解：電壓比較環(huán)節(jié)： ，放大器：，電力電子變換器：調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性： ， 測(cè)速反饋環(huán)節(jié)：，削去中間變量的靜特性方程：21 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)?改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn行不行? 改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks行不行? 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α行不行?若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的哪些參數(shù)?答：① 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速給定電壓U*n，因?yàn)檗D(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸出服從給定。② 改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，只是加快過渡過程，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn的影響在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，來改變轉(zhuǎn)速③ 改變改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，只是加快過渡過程，但轉(zhuǎn)電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks的影響在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，來改變轉(zhuǎn)速④ 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α，能改變轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α的影響不在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，可以通過改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α來改變轉(zhuǎn)速，但在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行最終的轉(zhuǎn)速還是服從給定。⑤ 若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速的給定U*n、轉(zhuǎn)速