【正文】 B．AVR C．ASR D．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括 11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是 A．飽和非線性控制 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是 A．高階 B．低階 C．非線性 D．強(qiáng)耦合15．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是 A．故障保護(hù) B．PWM生成 C．電流調(diào)節(jié) D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16．比例微分的英文縮寫是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn) A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度20．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR22．下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是A．只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)C．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定D．系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23．籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒? 控制方式控制性能最好24．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波25．下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是 A．高階 B．線性 C．非線性 D．強(qiáng)耦合26．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是 A．顯示故障原因并報(bào)警—分析判斷故障—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位 B．顯示故障原因并報(bào)警—封鎖PWM輸出—分析判斷故障—系統(tǒng)復(fù)位 C．封鎖PWM輸出—分析判斷故障—顯示故障原因并報(bào)警—系統(tǒng)復(fù)位 D．分析判斷故障—顯示故障原因并報(bào)警—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位27．正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是 A．PID B．PWM C．SPWM D．PD29．采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于 A．無靜差調(diào)速系統(tǒng) B．有靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．交流調(diào)速系統(tǒng)30．異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括 A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動(dòng)二、填空題1．常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定 4．當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。16．PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān) 來調(diào)節(jié)輸出電壓。25．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器8．在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢，并能在偏差信號(hào)變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓與逆變 D、調(diào)頻與逆變 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（ C ）。答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us ≈ Eg，則得1 Us f =常值 這是恒壓頻比的控制方式。單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。 密封線內(nèi)不要答題，班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)必須寫在密封線內(nèi)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程包括：①轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；②電流上升階段；③恒流升速階段。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波常用的數(shù)字濾波方法不包括（ D ）。 A、無靜差調(diào)速系統(tǒng) B、有靜差調(diào)速系統(tǒng) C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D、交流調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（ C ）。 （ ）在無靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P 部分的作用是加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 （ ）四、簡答題(每小題5分，共20分) 在《電力拖動(dòng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)》這門課程中如何對(duì)其定義？其基本任務(wù)是什么？答：在《電力拖動(dòng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)》這門課程中對(duì)其定義如下：具有自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)工作機(jī)械的速度或位移的電力拖動(dòng)系統(tǒng)稱為“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”，或者“運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”。PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)? 并說明I環(huán)節(jié)的作用。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。解：（1）開環(huán)系統(tǒng)的速降為 允許的靜態(tài)速降為，（2）計(jì)算放大器的放大倍數(shù)，（15分）有一轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)VM有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，其系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示，試?yán)么藞D推導(dǎo)其靜特性方程。因此，不能通過改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，來改變轉(zhuǎn)速④ 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α，能改變轉(zhuǎn)速。22 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么?答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和，PI的作用使得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓為0，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出電壓由于維持在U*im（n*）。24 試從下述五個(gè)方面來比較轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)：① 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能； ② 動(dòng)態(tài)限流性能； ③ 啟動(dòng)的快速性④ 抗負(fù)載擾動(dòng)的性能；⑤ 抗電源波動(dòng)的性能答：① 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能:在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器，整個(gè)系統(tǒng)成為一個(gè)無靜差的系統(tǒng)。③ 啟動(dòng)的快速性:在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)/制動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器在最大電流Idm附近進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，時(shí)間最短，提高了啟動(dòng)/制動(dòng)的快速性。 帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，負(fù)載擾動(dòng)立即引起電流變化，當(dāng)電流大于截止電流Idcr時(shí)，電流調(diào)節(jié)器起作用，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，當(dāng)系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號(hào)DUi是否為零?答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。26 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)U*n未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un是增加、減小還是不變？答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)U*n未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器反饋電壓增加，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出變大即電流調(diào)節(jié)器給定變大，電流調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，電流調(diào)節(jié)器輸出變大即電機(jī)電流變大，進(jìn)入重新調(diào)節(jié)階段。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：PN＝，UN＝220V，IN=20A，nN=1000r／min，電樞繞組總電阻Ra＝1. 5W，U*nm =U*im＝U*cm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A, 電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks=40,試求:① 電流反饋系數(shù)b和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a ② 當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、U*I、Ui、Uc值.解：① 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，輸入偏差為0，α==8/1500=穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器不飽和，輸