【正文】 1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速 D．變壓變頻調(diào)速4．可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是 A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準確性6．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常用的數(shù)字濾波方法不包括 A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括 11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是 A．飽和非線性控制 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準時間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是 A．高階 B．低階 C．非線性 D．強耦合15．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是 A．故障保護 B．PWM生成 C．電流調(diào)節(jié) D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16．比例微分的英文縮寫是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度20．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR22．下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是A．只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D．系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23．籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒? 控制方式控制性能最好24．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波25．下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是 A．高階 B．線性 C．非線性 D．強耦合26．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是 A．顯示故障原因并報警—分析判斷故障—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位 B．顯示故障原因并報警—封鎖PWM輸出—分析判斷故障—系統(tǒng)復(fù)位 C．封鎖PWM輸出—分析判斷故障—顯示故障原因并報警—系統(tǒng)復(fù)位 D．分析判斷故障—顯示故障原因并報警—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位27．正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是 A．PID B．PWM C．SPWM D．PD29．采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于 A．無靜差調(diào)速系統(tǒng) B．有靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．交流調(diào)速系統(tǒng)30．異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括 A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動二、填空題1．常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定 4．當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機械特性曲線。5．常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式6．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟 隨性能指標(biāo) 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標(biāo)7．電力牽引設(shè)備上最先進的可控直流電源是 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器8．SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制 和 雙極性控制 兩種方式。9．常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有 測速發(fā)電機、 旋轉(zhuǎn)編碼器 、電磁脈沖測速器.10．VVVF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制。12．電流截止負反饋的作用是 限流13．負反饋的作用是 抵制擾動14．靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時脈動環(huán)流15．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的 跟隨性能指標(biāo) 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標(biāo)。16．PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān) 來調(diào)節(jié)輸出電壓。18．PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 電壓型 和 頻率型20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和 、飽和、退飽和 三種情況。22．交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速24．無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 比例積分 環(huán)節(jié)。25．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。28．電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起 及時抗擾 的作用。2．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。 （A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和 （C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和5．無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器8．在速度負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。（A） 放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負載變化 （C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （D）供電電網(wǎng)電壓，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。 （A） 比例 （B） 積分 （C） 微分 ？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。三、名詞解釋題1．V—M系統(tǒng)晶閘管電動機調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6．PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7．直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機的電磁轉(zhuǎn)矩8. 調(diào)速范圍電動機提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9. ACR電流調(diào)節(jié)器[]’。10. 測速誤差率15．調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步？帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）。 A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器中P 部份的作用是（ D ）。 A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng) C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D、加快動態(tài)響應(yīng)異步電動機變壓變頻調(diào)速時，采用（ B ）控制方式，可獲得一線性機械特性。