電力拖動自動控制系統(tǒng)(第四版)習(xí)題答案(已修改)
2025-07-04 00:50 本頁面
【正文】 《電力拖動自動控制系統(tǒng)—運(yùn)動控制系統(tǒng)》習(xí)題22 調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是 1000~100r/min，要求靜差率 s=2%，那么系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降是 多少？解：系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降?nN =snmin(1 ? s)= 100 (1 ? )= (rmin )25 某龍門刨床工作臺采用晶閘管整流器電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。已知直流電動機(jī) PN = 60kW ，U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 電 路 總 電 阻 R = ，Ce = ? min r ，求：（1）當(dāng)電流連續(xù)時，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落 ?nN 為多少？（2）開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率 s N 多少？（3）額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落 ?nN 為多少，才能滿足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。解：（1）當(dāng)電流連續(xù)時，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落?nN =I N R= 305 = (r min )Ce （2）開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率nsN =N?nN+ ?nN= ≈ = %1000 + （3）額定負(fù)載下滿足 D = 20, s ≤ 5% 要求的轉(zhuǎn)速降落?nN =nN sD(1 ? s)= 1000 20 (1 ? )≈ (r min )UN解：（1） Ce =? I d R anN= 220 ? = ? min/ r1500?nop =RINCe= ( + + )= / min（2）?n = nN s ≤ 1500 = / mincl D(1 ? s) 20 (1 ? )（3）?nop （4）閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為 K = ? 1 = ? 1 = ?nclK運(yùn)算放大器所需的放大倍數(shù) K p =Ksα / Ce= = 35 / 解：R = Rs / R = 1 / 3圖見 49 頁212 有一晶閘管電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動機(jī) PN = ，U N = 220V ， I N = A ， nN = 1500 r min ， Ra = ，整流裝置內(nèi)阻 Rrec = 1? ，電樞回路電抗器電阻 RL = ， 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) K s = 35 。求：（1）系統(tǒng)開環(huán)時，試計算調(diào)速范圍 D = 30 時的靜差率 s。（2）當(dāng) D = 30, s = 10% 時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。n d N（3）如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求 D = 30, s = 10% ，在U * = 10V 時 I
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