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電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)模擬試題全-在線瀏覽

2025-06-04 07:30本頁(yè)面
  

【正文】 網(wǎng)電壓的波動(dòng)起 及時(shí)抗擾 的作用。 (A)ASR飽和、ACR不飽和 (B)ACR飽和、ASR不飽和 (C)ASR和ACR都飽和 (D)ACR和ASR都不飽和5.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器一般采用(C)調(diào)節(jié)器。(A) 放大器的放大倍數(shù)Kp (B)負(fù)載變化 (C)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) (D)供電電網(wǎng)電壓,我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入( A )環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。(2)積分環(huán)節(jié)I:主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。三、名詞解釋題1.V—M系統(tǒng)晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測(cè)速方法的分辨率衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6.PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7.直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩8. 調(diào)速范圍電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9. ACR電流調(diào)節(jié)器[]’。15.調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為哪兩步? A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器中P 部份的作用是( D )。 A、U1/f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值 一般的間接變頻器中,逆變器起( B )作用。 A、電機(jī)的調(diào)速精度 B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 C、電機(jī)的氣隙磁通 D、電機(jī)的定子電流 三、簡(jiǎn)答題(每小題10分,共40分)調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么? 答:生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,用字母D表示,即: D=nmax/nmin。 簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式。但是,在低頻時(shí) Us 和 Eg 都較小,定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著,不再能忽略。 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少? 為什么? 答:當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí),它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 的輸出限幅電壓Uim 決定了電流給定電壓的最大值;電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。答:(1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。(3)閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無(wú)能為力。班級(jí) 3 姓名 B 學(xué)號(hào) ………………………………密………………………………封………………………………線………………………………調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。反饋控制系統(tǒng)的作用是:抵抗擾動(dòng),服從給定。交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)有高階、非線性、強(qiáng)耦合。PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)電力電子開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。二、選擇題(每小題2分,共20分)異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括( D )。 A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性SPWM技術(shù)中,載波是頻率比期望波高得多的( C )。 A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)無(wú)法抑制( B )的擾動(dòng)。A、放大器的放大倍數(shù)KP B、負(fù)載變化 C、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) D、供電電網(wǎng)電壓采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于( A )。 A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是( D )。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變?nèi)?、判斷題(每小題2分,共10分)調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)提供的最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之比。 ( √ )微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中,采樣頻率應(yīng)小于信號(hào)最高頻率的2倍。 ( √ )正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是PWM。其基本任務(wù)是通過(guò)控制和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)角來(lái)實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械對(duì)速度或位移的要求。兩步:①選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu);②選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。答:PID控制器中的P、I、D分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。泵升電壓抑制措施:電容器吸收動(dòng)能;鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能;并接逆變器。求:(1)計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的速降和允許的靜態(tài)速降;(2)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋,當(dāng)給定電壓為20V、轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí),計(jì)算放大器的放大倍數(shù)。解:電壓比較環(huán)節(jié): ,放大器:,電力電子變換器:調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性: , 測(cè)速反饋環(huán)節(jié):,削去中間變量的靜特性方程:21 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)?改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn行不行? 改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks行不行? 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α行不行?若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的哪些參數(shù)?答:① 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)的參數(shù)有:轉(zhuǎn)速給定電壓U*n,因?yàn)檗D(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸出服從給定。因此,不能通過(guò)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn,來(lái)改變轉(zhuǎn)速③ 改變改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks,只是加快過(guò)渡過(guò)程,但轉(zhuǎn)電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks的影響在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上,它引起的轉(zhuǎn)速變化,系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α的影響不在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上,它引起的轉(zhuǎn)速變化,系統(tǒng)沒(méi)有調(diào)節(jié)和抑制能力。⑤ 若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的參數(shù)有:轉(zhuǎn)速的給定U*n、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α等,因?yàn)樗鼈兌荚陔娏鳝h(huán)之外。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),電流調(diào)節(jié)器不飽和,PI的作用使得電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓為0,形成一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng),力圖使Id盡快跟隨其給定U*i. 電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓UC又后面的環(huán)節(jié)決定。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和,一直處于主導(dǎo)地位;電流調(diào)節(jié)器不飽和,形成一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng),無(wú)法形成在最大電流下在最短時(shí)間內(nèi)使速度上升/下降最快,動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢。帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器,整個(gè)系統(tǒng)成為一個(gè)無(wú)靜差的系統(tǒng)。帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,將電流限制在IdcrIdbl內(nèi)。帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,在啟動(dòng)/制動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)電流大于截止電流Idcr時(shí),電流調(diào)節(jié)器起作用,并不是在最大電流附近進(jìn)行調(diào)節(jié),啟動(dòng)/制動(dòng)的快速性較差。在設(shè)計(jì)ASR時(shí),應(yīng)要求有較好的抗擾性能指標(biāo)。⑤ 抗電源波動(dòng)的性能在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,由于增設(shè)了電流內(nèi)環(huán),電壓波動(dòng)可以通過(guò)電流反饋得到比較及時(shí)的調(diào)節(jié),不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才能反饋回來(lái),抗電源波動(dòng)的性能大有改善。25 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)系統(tǒng)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器反饋電壓突變?yōu)闉?,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差突變?yōu)樽畲?,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(PI調(diào)節(jié)器)飽和,轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán),系統(tǒng)變?yōu)殡娏鲉伍]環(huán)調(diào)節(jié)。當(dāng)重新進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),電流調(diào)節(jié)器(PI調(diào)節(jié)器)的輸入偏差信號(hào)DUi為零。系統(tǒng)穩(wěn)定后,轉(zhuǎn)速、電流無(wú)靜差。27 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。幾乎為0, 轉(zhuǎn)速反饋電壓很小, 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差很大, 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和,轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出U*im=8V. 28 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,ASR、ACR兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)ASR的輸出達(dá)到U*im=8V時(shí),ASR飽和不起作用。29 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定工作點(diǎn)正常運(yùn)行,現(xiàn)因某種原因使電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源突然下降一半,系統(tǒng)工作情況會(huì)如何變化?寫(xiě)出Ud0、U*i、Uc、Id、n在系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)定后的表達(dá)式。在系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)定后Ud0=U*i=Uc=Id=n=210 某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。如要求上升時(shí)間tr, 則K=?,σ=?解:① 典型Ⅰ型系統(tǒng)W(S)= T= 階躍響應(yīng)超調(diào)量σ≤10%當(dāng)wc 1/T時(shí),的幅頻特性以–20dB/dec斜率穿越零分貝線,系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性。解: 要求設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)靜差系統(tǒng), 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選用I調(diào)節(jié)器,WI(S)=,WI(S) Wobj(S)= 為典型Ⅰ型系統(tǒng).查典型Ⅰ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)表可知超調(diào)量σ≤ 5%, KT = K=50 KI=5212 有一個(gè)系
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