電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)思考題答案-在線瀏覽
2024-08-02 03:00本頁(yè)面
【正文】 的輸出電壓是多少？它決定于哪些因素？ 答：因?yàn)榉e分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時(shí)仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出，從而克服了比例調(diào)節(jié)器 必須要存在電壓偏差才有控制電壓輸出這一比例控制的調(diào)速系統(tǒng)存在靜差的根本原因。它取決于 輸入偏差量在積分時(shí)間內(nèi)的積累，以及積分調(diào)節(jié)器的限幅值。因?yàn)闊o(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)只是實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)誤差為零，因此若給點(diǎn)電 源發(fā)生偏移，或者測(cè)速發(fā)電機(jī)精度受到影響而使反饋電壓發(fā)生改變，系統(tǒng)仍會(huì)認(rèn)為是給定或轉(zhuǎn) 速發(fā)生改變，從而改變轉(zhuǎn)速，以達(dá)到電壓偏差為零。（2）供電電網(wǎng)電壓 Ud。（4）電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流 If。 答：（1）有。 （2）有。 （3）有。 （4）有。 （5）沒(méi)有。216 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)晶閘管整 流裝置的輸出電壓 Ud 較之負(fù)載變化前是增加、減少還是不變？ 在無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速 n 和整流裝置的輸出電壓 Ud 是增加、減 少還是不變？（已驗(yàn)證） 答： （1）Ud 減小。 （2）n 不變，Ud 增加。 一、 可以作為填空題或簡(jiǎn)答題的 21 簡(jiǎn)述直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。 22 直流調(diào)壓調(diào)速主要方案有（GM 調(diào)速系統(tǒng)，VM 調(diào)速系統(tǒng)，直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)） 。整流器輸出電壓為脈動(dòng)電壓，時(shí)而大于反電動(dòng)勢(shì)時(shí)而小于，從而導(dǎo) 致了電流脈動(dòng)。 24 看 P14 圖簡(jiǎn)述 VM 調(diào)速系統(tǒng)的最大失控時(shí)間。t3t2 即為失控時(shí)間，最大失控時(shí)間即為考慮 t2=t1 時(shí)的失控時(shí)間。 答：整流器晶閘管的單向?qū)щ娦詫?dǎo)致的電動(dòng)機(jī)的不可逆行性。 整流器晶閘管基于對(duì)其門(mén)極的移相觸發(fā)控制的可控性導(dǎo)致的低功率因數(shù)性。1718 27 調(diào)速時(shí)一般以電動(dòng)機(jī)的（額定轉(zhuǎn)速）作為最高轉(zhuǎn)速。 28 一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指（在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿(mǎn)足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍） 。 答：在閉環(huán)系統(tǒng)中，每增加（或減少）一點(diǎn)負(fù)載，就相應(yīng)地提高（或降低）一點(diǎn)電樞電壓， 使電動(dòng)機(jī)在新的機(jī)械特性下工作。 210 簡(jiǎn)述比例反饋控制的規(guī)律。 211 簡(jiǎn)述積分控制規(guī)律 答：積分控制可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。 答：比例部分能（迅速響應(yīng)控制作用） ，積分部分則（最終消除穩(wěn)態(tài)偏差） 。 215 旋轉(zhuǎn)編碼器分為哪幾種？各有什么特點(diǎn)？ 答：絕對(duì)式編碼器：常用語(yǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，若需要轉(zhuǎn)速信號(hào)，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)角微分。 216 數(shù)字測(cè)速方法有哪些精度指標(biāo)？ 答： （分辨率，測(cè)速誤差率） 。高低全 218 為什么積分需限幅？ 答：若沒(méi)有積分限幅，積分項(xiàng)可能很大，將產(chǎn)生較大的退飽和超調(diào)。 答：電流負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串入一個(gè)大電阻 KpKsR，導(dǎo)致當(dāng) Id=Idcr 時(shí)，機(jī)械 特性急劇下垂； 比 較 電 壓 U 與 給 定 電 壓 Un* 作 用 一 致， 相 當(dāng) 于 把 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 提 高 n0`=(KpKs(Un*+U))/(Ce(1+K))。因?yàn)楹懔魃龠^(guò)程中，電流閉環(huán)調(diào)節(jié)的擾動(dòng)是電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，是一個(gè)線性漸 增的斜坡擾動(dòng)量，而電流閉環(huán)采用的 PI 調(diào)節(jié)器對(duì)斜坡擾動(dòng)無(wú)法消除靜差，故 Id 略低于 Idm。 （未驗(yàn)證） 答：電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速恒為零，在一定的給定下，偏差電壓相當(dāng)大，從而使 ASR 迅速達(dá)到飽 和，又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由于轉(zhuǎn)軸堵死無(wú)法提升，故 ACR 無(wú)法退飽和，因此系統(tǒng)處于 ASR 飽和狀態(tài)。 34 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，遇到下列情況會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？（未通過(guò)驗(yàn)證，求姐） （1）電流反饋極性接反。 答： （1）由于電流環(huán)的正反饋?zhàn)饔?，電樞電流將持續(xù)上升，轉(zhuǎn)速上升飛快，電動(dòng)機(jī)飛車(chē)。 35 某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)， ASR、 均采用 PI 調(diào)節(jié)器， ACR 調(diào)試中怎樣才能做到 Uim*=6V 時(shí)， Idm=20A； 如欲使 Un*=10V 時(shí)，n=1000rpm，應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？ 答： （1）調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù) β=； （2）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) α=。改變 Kn 和 Ks 都不行，因?yàn)檗D(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)對(duì)前 向通道內(nèi)的階躍擾動(dòng)均有能力克服。 若要改變堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù) β。因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)靜差。 38 在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，對(duì)系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)性能影響如何？ 答：速度調(diào)節(jié)器對(duì)階躍擾動(dòng)的靜差由 0 變?yōu)?1/（1+Kn） ，或電流調(diào)節(jié)器對(duì)階躍擾動(dòng)的靜差由 0 變?yōu)?1/（1+Kc） ，而對(duì)斜坡擾動(dòng)的靜差變得更大。 （2）動(dòng)態(tài)限流性能。 （4）抗負(fù)載擾動(dòng)的性能。 答： 310 根據(jù) ASR 和 ACR 的作用，回答（均為 PIR）（已驗(yàn)證） ： （1）雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行中，如果電流反饋信號(hào)線斷開(kāi)，系統(tǒng)仍能正常工作嗎？ （2）雙閉環(huán)系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，若電動(dòng)機(jī)突然失磁，最終電動(dòng)機(jī)會(huì)飛車(chē)嗎？ 答： （1）穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速不變，電流減小。一、可以作為填空題或簡(jiǎn)答題的 31 為了實(shí)現(xiàn)（電流的實(shí)時(shí)控制和快速跟隨） ，希望電流調(diào)節(jié)器（不要）進(jìn)入飽和狀態(tài)，因此， 對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的飽和與不飽和兩種情況） 。 33 當(dāng) ASR 輸出（達(dá)到限幅值 Uim*） ，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈（開(kāi)環(huán)狀態(tài)） ，轉(zhuǎn)速變化對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)（不會(huì)）產(chǎn) 生影響，雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個(gè)（電流無(wú)靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)） 。 34 電流限幅值 Idm 取決于（電動(dòng)機(jī)的容許過(guò)載能力和系統(tǒng)要求的最大加速度） 。 答： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于 Idm 時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差， 此時(shí)轉(zhuǎn)速負(fù)反 饋起主要調(diào)節(jié)作用。 36 簡(jiǎn)述 ASR 的退飽和條件。 37 簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速電流負(fù)反饋控制電流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程。 （飽和非線性控制；轉(zhuǎn)速超調(diào)；準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制） 39 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能主要包括（抗負(fù)載擾動(dòng)；抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)）
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1