電力拖動自動控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-11-13 10:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，低電平時選擇指令寄存器。 第 5 腳： R/W 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當 RS和 R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS 為低電平 R/W 為高電平時可以讀忙信號，當 RS為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 第 6 腳： E 端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液 8 晶模塊執(zhí)行命令。 第 714 腳： D0D7 為 8位雙向數(shù)據(jù)線。 第 15 腳：背光源正極。 第 16腳：背光源負極。 （ 3）單片機與 LCD 的連接 （ E， RW,RS）控制引腳接 P3 口， 8 個數(shù)據(jù)信號接 P1 口。 VSS接單片機地， VCC 接單片機的電源 VCC。 單片機與 LCD 連接圖如下： 圖 25 單片機與 LCD 連接圖 獨立式鍵盤控制模塊 獨立式鍵盤的按鍵相互獨立，每個按鍵接一根 I/O 口線，一根I/O 口線上的按鍵工作狀態(tài)不會影響其他 I/O 口線的工作狀態(tài)。因此，通過檢測 I/O 口線的電平狀態(tài)，即可判斷鍵盤上哪個鍵被按下，獨立式鍵盤如下圖： 圖 26獨立式鍵盤 9 主程序流程圖： 主程序描述：首先運行主程序函數(shù) main；進行 LCD1602 液晶顯示屏初始化，并顯示靜態(tài)部分；定時器的初始化，設置定時器工作方式 1，開啟 T1 中斷，定時 50ms；然后進行按鍵掃描，有正、反轉(zhuǎn)、急停按鍵，加速，減速按鍵， 如果按鍵按下則相應調(diào)節(jié) PWM波的占空比，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速并在 LCD1602 液晶顯示屏上輸出顯示。 圖 31 主程序流程圖 開始 是否加速 LCD1602 液晶初始化 定時器初始化 按鍵掃描 是否加速 加速處理 減速處理 是 是 否 否 顯示轉(zhuǎn)速 LCD1602 靜態(tài)顯示 10 定時器中斷程序流程圖 定時器 1 設置為工作方式 1，定時初值為 50ms，每 50ms 產(chǎn)生一次中斷，程序處理 PWM 的延時占空比及轉(zhuǎn)速顯示。 圖 32定時器中斷程序流程圖 啟動定時器 工作方式 開啟中斷 時間 設置 50ms 計數(shù)到達 20 次 進入中斷重置時間 50ms 結(jié)束 輸出轉(zhuǎn)速 是 否 11 獨立鍵盤控制流程圖 按鍵輸入模塊共有 3 個按鍵， K1 的功能是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停一鍵多功能， K2 是控制 PWM 波 的占空比，使電機轉(zhuǎn)速上升， K3使電機轉(zhuǎn)速下降。 圖 33 獨立鍵盤控制流程圖 掃描按鍵 KEY1 是否按下 KEY2 是否按下 KEY3 是否按下 急停 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 電機加速 電機減速 是 否 否 是 是 否 12 （ 1） 按鍵設置 因?qū)W習板只有 4 個按鍵，為了實現(xiàn)直流電機的多功能設置，所以將 K1 按鍵設置為正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止按鍵，通過判斷 K1 按下的次數(shù)來實現(xiàn)電機的狀態(tài)改變。 （ 2） 狀態(tài)顯示及測速因考慮到 LCD1602 顯示容量較小，所以將顯示狀態(tài)設置為 1 個字符，即正轉(zhuǎn)對應 C，反轉(zhuǎn)對應 R，停止對應 S。而測速時，則是利用 T2 計數(shù)器計數(shù) 1S 內(nèi)接收到的帶測速碼盤的直流電機 發(fā)出的脈沖。 （ 3） 測量馬達的反電動勢系數(shù)直流力矩電動機無論空載或負載運行時，它的電樞電壓平衡方程式為： V=E(反 )+IR 式中 V外施電樞電壓 I 電樞電流 R 電樞電阻 E（反） 反電勢可見，當直流力矩電動機運轉(zhuǎn)時，無論它空載或負載，只要知道它的電樞電阻、電樞電壓、電樞電流、轉(zhuǎn)速，就可計算出它的反電勢系數(shù)，其計算公式為： Ke= (UIR)/n 式中 Ke反電勢系數(shù) IR電樞電阻壓降 n轉(zhuǎn)速根據(jù)測量 得到數(shù)據(jù)記錄如表 41所示： 表 41電機反 電動勢系數(shù)數(shù)據(jù)記錄表 空載電壓 U/V 電樞電壓 U/V 電樞電流 I/mA 電樞電阻 R 電機轉(zhuǎn)速 r/min 反電動勢系數(shù)Ke 5 29 11 490 5 11 528 5 5 30 11 720 5 根據(jù)上述數(shù)據(jù)可得，電機反電動勢系數(shù) ： Ke=（ ++） /3= 測量電機的力矩系數(shù)根據(jù)下列公式： 可知 KT=*Ke=*= 13 系統(tǒng)采用 protus 仿真， 電機的驅(qū)動和速度的采集由單片機完成，并將單片機的硬件電路在 Proteus 中仿真實現(xiàn)，再通過虛擬串口實現(xiàn)單片機與上位機的通信。 P0口與 LCD1602液晶相連，用于顯示轉(zhuǎn)速。 14 ： 本學期的課程設計是一單片機控制
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