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正文內(nèi)容

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-11-13 10:54 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ,低電平時(shí)選擇指令寄存器。 第 5 腳: R/W 為讀寫信號(hào)線,高電平時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng) RS和 R/W 共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址,當(dāng) RS 為低電平 R/W 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào),當(dāng) RS為高電平 R/W 為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 第 6 腳: E 端為使能端,當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí),液 8 晶模塊執(zhí)行命令。 第 714 腳: D0D7 為 8位雙向數(shù)據(jù)線。 第 15 腳:背光源正極。 第 16腳:背光源負(fù)極。 ( 3)單片機(jī)與 LCD 的連接 ( E, RW,RS)控制引腳接 P3 口, 8 個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)接 P1 口。 VSS接單片機(jī)地, VCC 接單片機(jī)的電源 VCC。 單片機(jī)與 LCD 連接圖如下: 圖 25 單片機(jī)與 LCD 連接圖 獨(dú)立式鍵盤控制模塊 獨(dú)立式鍵盤的按鍵相互獨(dú)立,每個(gè)按鍵接一根 I/O 口線,一根I/O 口線上的按鍵工作狀態(tài)不會(huì)影響其他 I/O 口線的工作狀態(tài)。因此,通過檢測(cè) I/O 口線的電平狀態(tài),即可判斷鍵盤上哪個(gè)鍵被按下,獨(dú)立式鍵盤如下圖: 圖 26獨(dú)立式鍵盤 9 主程序流程圖: 主程序描述:首先運(yùn)行主程序函數(shù) main;進(jìn)行 LCD1602 液晶顯示屏初始化,并顯示靜態(tài)部分;定時(shí)器的初始化,設(shè)置定時(shí)器工作方式 1,開啟 T1 中斷,定時(shí) 50ms;然后進(jìn)行按鍵掃描,有正、反轉(zhuǎn)、急停按鍵,加速,減速按鍵, 如果按鍵按下則相應(yīng)調(diào)節(jié) PWM波的占空比,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速并在 LCD1602 液晶顯示屏上輸出顯示。 圖 31 主程序流程圖 開始 是否加速 LCD1602 液晶初始化 定時(shí)器初始化 按鍵掃描 是否加速 加速處理 減速處理 是 是 否 否 顯示轉(zhuǎn)速 LCD1602 靜態(tài)顯示 10 定時(shí)器中斷程序流程圖 定時(shí)器 1 設(shè)置為工作方式 1,定時(shí)初值為 50ms,每 50ms 產(chǎn)生一次中斷,程序處理 PWM 的延時(shí)占空比及轉(zhuǎn)速顯示。 圖 32定時(shí)器中斷程序流程圖 啟動(dòng)定時(shí)器 工作方式 開啟中斷 時(shí)間 設(shè)置 50ms 計(jì)數(shù)到達(dá) 20 次 進(jìn)入中斷重置時(shí)間 50ms 結(jié)束 輸出轉(zhuǎn)速 是 否 11 獨(dú)立鍵盤控制流程圖 按鍵輸入模塊共有 3 個(gè)按鍵, K1 的功能是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停一鍵多功能, K2 是控制 PWM 波 的占空比,使電機(jī)轉(zhuǎn)速上升, K3使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降。 圖 33 獨(dú)立鍵盤控制流程圖 掃描按鍵 KEY1 是否按下 KEY2 是否按下 KEY3 是否按下 急停 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 電機(jī)加速 電機(jī)減速 是 否 否 是 是 否 12 ( 1) 按鍵設(shè)置 因?qū)W習(xí)板只有 4 個(gè)按鍵,為了實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的多功能設(shè)置,所以將 K1 按鍵設(shè)置為正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止按鍵,通過判斷 K1 按下的次數(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的狀態(tài)改變。 ( 2) 狀態(tài)顯示及測(cè)速因考慮到 LCD1602 顯示容量較小,所以將顯示狀態(tài)設(shè)置為 1 個(gè)字符,即正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng) C,反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng) R,停止對(duì)應(yīng) S。而測(cè)速時(shí),則是利用 T2 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1S 內(nèi)接收到的帶測(cè)速碼盤的直流電機(jī) 發(fā)出的脈沖。 ( 3) 測(cè)量馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)直流力矩電動(dòng)機(jī)無論空載或負(fù)載運(yùn)行時(shí),它的電樞電壓平衡方程式為: V=E(反 )+IR 式中 V外施電樞電壓 I 電樞電流 R 電樞電阻 E(反) 反電勢(shì)可見,當(dāng)直流力矩電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),無論它空載或負(fù)載,只要知道它的電樞電阻、電樞電壓、電樞電流、轉(zhuǎn)速,就可計(jì)算出它的反電勢(shì)系數(shù),其計(jì)算公式為: Ke= (UIR)/n 式中 Ke反電勢(shì)系數(shù) IR電樞電阻壓降 n轉(zhuǎn)速根據(jù)測(cè)量 得到數(shù)據(jù)記錄如表 41所示: 表 41電機(jī)反 電動(dòng)勢(shì)系數(shù)數(shù)據(jù)記錄表 空載電壓 U/V 電樞電壓 U/V 電樞電流 I/mA 電樞電阻 R 電機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ke 5 29 11 490 5 11 528 5 5 30 11 720 5 根據(jù)上述數(shù)據(jù)可得,電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) : Ke=( ++) /3= 測(cè)量電機(jī)的力矩系數(shù)根據(jù)下列公式: 可知 KT=*Ke=*= 13 系統(tǒng)采用 protus 仿真, 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和速度的采集由單片機(jī)完成,并將單片機(jī)的硬件電路在 Proteus 中仿真實(shí)現(xiàn),再通過虛擬串口實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)的通信。 P0口與 LCD1602液晶相連,用于顯示轉(zhuǎn)速。 14 : 本學(xué)期的課程設(shè)計(jì)是一單片機(jī)控制
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