自動控制原理復習題a(編輯修改稿)
2025-05-14 12:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 試求輸入分別為 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四 、設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)要求： (1) 畫出準確根軌跡(至少校驗三點)； (2) 確定系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定開環(huán)增益Kｃ； (3) 確定與系統(tǒng)臨界阻尼比相應的開環(huán)增益K。五 、 1 、繪制下列函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線： 2．已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 六 、已知線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，試判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。七 、試用等傾線法證明 相軌跡中有兩條過原點直線，其斜率分別為微分方程的兩個特征根?！蹲詣涌刂圃怼窂土曨}B答案一 二
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