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正文內(nèi)容

自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題a(編輯修改稿)

2025-05-14 12:27 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 試求輸入分別為 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四 、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)要求: (1) 畫出準(zhǔn)確根軌跡(至少校驗(yàn)三點(diǎn)); (2) 確定系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定開環(huán)增益Kc; (3) 確定與系統(tǒng)臨界阻尼比相應(yīng)的開環(huán)增益K。五 、 1 、繪制下列函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線: 2.已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示,試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 六 、已知線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為,試判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。七 、試用等傾線法證明 相軌跡中有兩條過原點(diǎn)直線,其斜率分別為微分方程的兩個(gè)特征根?!蹲詣?dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題B答案一 二
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