自動控制原理西北工大版習(xí)題解答第三章(編輯修改稿)
2025-07-04 22:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 8 0 輔助方程求導(dǎo) S2 2 S S0 2 第一列元素變號一次，有1個正根；由輔助方程可解出： （4）Routh： S5 1 24 25 S4 2 48 50 輔助方程 S3 8 96 輔助方程求導(dǎo) S2 24 50 S 338/3 S0 50 第一列元素變號一次，有1個正根；由輔助方程可解出： 316 圖354是某垂直起降飛機(jī)的高度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。解 由結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為： Routh： S5 1 4 2K S4 1 4K K S3 K S2 K S S0 K 使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是： 。317 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)特征根的實部不大于，試確定開環(huán)增益的取值范圍。解 系統(tǒng)開環(huán)增益 。特征方程為： 做代換 有：Routh ： S3 1 2 S2 5 K8 S S0 使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益范圍為： 。318 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試在滿足 的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的和的取值范圍，并以和為坐標(biāo)畫出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。解 特征方程為： Routh ： S3 S2 S S0 綜合所得條件，當(dāng) 時，使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)取值范圍如圖解318中陰影部所示。319 圖355是核反應(yīng)堆石墨棒位置控制閉環(huán)系統(tǒng)，其目的在于獲得希望的輻射水平，，直流增益為1，設(shè)控制器傳遞函數(shù)。（1） 求使系統(tǒng)穩(wěn)定的功率放大器增益的取值范圍；（2） 設(shè)，傳感器的傳遞函數(shù)（），求使系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍。解 （1）當(dāng)控制器傳遞函數(shù)時 （2），時 320 圖356是船舶橫搖鎮(zhèn)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，引入內(nèi)環(huán)速度反饋是為了增加船只的阻尼。（1） 求海浪擾動力矩對船只傾斜角的傳遞函數(shù)；（2） ，求、和應(yīng)滿足的方程；（3） 取=1時，確定滿足（2）中指標(biāo)的和值。解 （1）（2）
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