自動控制(第五版)第三章習(xí)題答案胡壽松主編(編輯修改稿)
2025-07-23 12:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 3－10 控制系統(tǒng) 解答：由圖3－10中結(jié)構(gòu)圖求得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)是 系統(tǒng)的特征方程為 列勞思表如下 由勞思穩(wěn)定判據(jù)可知：要使系統(tǒng)穩(wěn)定，必須滿足如下條件 解之得 所以，使系統(tǒng)穩(wěn)定的反饋參數(shù)的取值范圍為。3－13 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)： 試求輸入分別是時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。解答：（1）由上式可知，該系統(tǒng)是0型系統(tǒng)，且.0型系統(tǒng)在信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分別為：。該系統(tǒng)在輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差為 根據(jù)線性疊加原理，該系統(tǒng)在輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差為 （2）由上式可知，該系統(tǒng)式1型系統(tǒng)，且。1型系統(tǒng)在信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分別為：。該系統(tǒng)在輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差為 根據(jù)線性疊加原理，該系統(tǒng)在輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差為 （3） 首先需要判定此系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)有，所以系統(tǒng)的閉環(huán)特性方程為 用勞思穩(wěn)定判據(jù)來確定此系統(tǒng)的穩(wěn)定性，列勞思表如下 顯然，勞思表中的第一列元素均大于零。由勞思穩(wěn)定判據(jù)可知系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 用終值
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1