第三章習(xí)題word版(編輯修改稿)
2025-02-05 21:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 )8)(368( )3(96)( )( 2 ??? ?? sss ssR sC 試分析零點 3和極點 8對系統(tǒng)瞬態(tài)性能 (如超調(diào)量、調(diào)整時間等 )的影響。 某閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 (359)所示，其控制器的零點可變 。 （ a）分別計算 a =0和 a ≠ 0時系統(tǒng)對階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差； （ b）畫出 a =0， 10和 100這 3中情況下系統(tǒng)對階躍干擾 的響應(yīng)曲線， 并在比較的基礎(chǔ)上，從 a 的３個取值中選擇最佳值。 圖 (359) 習(xí)題 圖 某單位反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為 sKsG ?)( 系統(tǒng)的輸入是幅度為 A 的階躍信號，系統(tǒng)在 t0時刻的初始狀態(tài)是 c(t0)=Q，其中 c(t)為系統(tǒng)的輸出。性能指標(biāo)定義為 ??? 0 2 )( dtteI （ a）證明 I = (AQ )2/2K ； （ b）確定增益 K 的取值，使性能指標(biāo) I 最小，并分析這個增益值是否符合實際。 具有負(fù)載干擾 N1 (s)和 測量噪聲 N2 (s)的反饋控制系統(tǒng)如圖 (361)所示。 （ a）若給定 R (s) = 0，試分析 N1 (s)和 N2 (s)對系統(tǒng)輸出的影響 ； （ b）假設(shè) N1 (s) = A/s， N2 (s) = B/s，且 1≤ K≤ 100，試確定 K 的最佳取值，使得由N1 (s)和 N2 (s)引起的穩(wěn)態(tài)誤差為最小。 圖 (361) 習(xí)題 圖 某閉環(huán)控制系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)圖如圖 (363)所示。試確定閉環(huán)系統(tǒng)對 b 的靈敏度，并在 1≤ K≤ 50 的范圍內(nèi)，確定 K 的最佳取值，使得干擾對系統(tǒng)的影響和系統(tǒng)對 b 的靈敏度為最小。
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