第三章習(xí)題word版(已修改)
2025-01-21 21:40 本頁面
【正文】 基本習(xí)題 已知控制系統(tǒng)的微分方程為 )()(d )(d trtcttc ?? 試用拉普拉斯變換法求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)，并討論兩者的關(guān)系。 設(shè) 一系統(tǒng)如 圖 (345)所 示。 （ a）求閉環(huán) 傳遞函數(shù) C(s)/R(s)，并在 S 平面上畫出零極點(diǎn)分布圖； （ b） 當(dāng) r(t)為單位階躍函數(shù)時(shí) ， 求 c(t)并做出 c(t)與 t 的關(guān)系曲線。 圖 (345) 習(xí)題 圖 已知 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為 tt eetg )( ?? ?? 510 試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 222)( )( nnn sssR sC ???? ??? 2 確定在下述參數(shù)時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn) ， 并求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和相應(yīng)的性能指標(biāo)。 （ a） ??=2， ?n = 5； （ b） ???， ?n = 5 （ c） 當(dāng) ??≥ ， 說明是否可忽略距離原點(diǎn)較遠(yuǎn)的極點(diǎn)及理由。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如 圖 (346)所示。 （ a） 當(dāng) r(t) = t， n(t) = t 時(shí) ， 試求系統(tǒng)總穩(wěn)態(tài)誤差； （ b） 當(dāng) r(t) = 1(t)， n(t) = 0 時(shí) ， 試求 ?p、 tp 。 圖 (346) 習(xí)題 圖 系統(tǒng)的特征方程式如下 ， 要求利用勞斯判據(jù)判定各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （ a） 02233 ????? ssss 234 ； （ b） ???? sss 23 ； （ c） 0484
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