《第三章習(xí)題》word版-文庫吧
2024-12-25 21:40 本頁面
【正文】 412 ?????? 12345 sssss ； （ d） 025262 . 61 . 2 50 . 1 ????? ssss 234 。 某控制系統(tǒng)如圖 (347)所示。其中控制器采用 增益為 Kp的比例控制器 ， 即 Gc(s)= Kp 試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的 Kp值范圍。 圖 (347) 習(xí)題 圖 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1100)( ?? ssG ? 其中 ??=3秒，試計(jì)算： （ a） ??發(fā)生微小變化時(shí)，系統(tǒng)的靈敏度； （ b）閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。 某系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)圖如圖 (348)所示，作為近似，令 G(s)= K2 。 （ a）計(jì)算系統(tǒng)對(duì) K2 的靈敏度； （ b）計(jì)算干擾 N(s)對(duì)輸出 C(s)的影響； （ c）為了使干擾對(duì)系統(tǒng)的影響最小，應(yīng)怎樣選擇 K1的取值。 圖 (348) 習(xí)題 圖 一般習(xí)題 已知某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 (352)所示，其中系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為 ?1=10 秒和 ?2=50秒， K=3。 試求 R(s)從 1/s 變化到 2/s，而且 N(s)=1/s 時(shí)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，并求系統(tǒng)此時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess，其中 E(s) = R(s) C(s)。 圖 (352) 習(xí)題 圖 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )6/)(13/()( 1??? sss KsG 若要求閉環(huán)特征方程根的實(shí)部均小于 １，試問 K 應(yīng)在什么范圍取值？如果要求實(shí)部均小于 ?2， 情況又如何 ? 難題 某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
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