自動控制原理答案(編輯修改稿)
2025-07-23 12:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 (5) 電動機(jī)軸上的力矩平衡 ……… 機(jī)電時(shí)間常數(shù) ………..電框回路的電磁時(shí)間常數(shù)23 24 其中： 兩個(gè)環(huán)節(jié)之間有負(fù)責(zé)效應(yīng)。 (b)其中： 兩個(gè)環(huán)節(jié)之間無負(fù)責(zé)效應(yīng)。25 (a) 其中： (b) 其中： (c) 其中：， ， (d) 這是準(zhǔn)PI調(diào)節(jié)，當(dāng) 時(shí)26 (a) (b) 27 28 信號流圖如下: 29 信號流圖如下:210 (a) 五個(gè)回環(huán), 四個(gè)互不接觸的回環(huán), 四條前向通道 (b) 四個(gè)回環(huán), 一對互不接觸回環(huán), 二條前向通道第三章 習(xí)題答案31 故傳遞函數(shù)為：32 當(dāng)時(shí)，初始條件為零，則 輸入信號 S所以 其傳遞函數(shù)33解： 則 ： ∴ 由公式 可得系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 各項(xiàng)性能指標(biāo)：① 超調(diào)量 ② 上升時(shí)間 ③ 峰值時(shí)間 ④ 調(diào)節(jié)時(shí)間 ⑤ 振蕩次數(shù)
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