【總結】自動控制原理課程總復習自動控制概念自動控制系統(tǒng):能對被控對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)。自動控制:在無人直接參與的情況下,利用控制裝置,使工作機械、或生產(chǎn)過程(被控對象)的某一個物理量(被控量)按預定的規(guī)律(給定量)運行。負反饋原理
2025-04-30 08:27
【總結】自動控制原理吉林化工學院自動化系自動控制原理教學組課程回顧一穩(wěn)定性的概念二穩(wěn)定的充要條件三勞斯判據(jù)0)(lim???tkt(1)判定穩(wěn)定的必要條件0)(0111????????asasasasDnnnn?0?
【總結】?§2用結構圖等效變換法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)《自動控制原理》自動化01級試題分析()?32123243212321232114GGGHG1GGGGGGHG1GGG1/HG1GGGGG1R(s)C(s)?????????
2024-10-05 01:11
【總結】華中科技大學控制系:樊慧津自動控制原理(AutomaticControlTheory)學時:48+8/考試:閉卷考試參考書目:1.王敏,秦肖臻編自動控制原理。北京:化學工業(yè)出版社,20222.孫德寶主編。自動控制原理。北京:化學工業(yè)出版社,20223.胡壽松主編。自動控制原理。第三版。北京:
2024-08-13 22:54
【總結】一、性能指標時域性能指標上升時間rt調(diào)整時間st超調(diào)量%?位置誤差系數(shù)速度誤差系數(shù)加速度誤差系數(shù)avpkkk頻域性能指標諧振峰值諧振頻率頻帶寬度增益交界頻率第六章線性系統(tǒng)的校正方法第一節(jié)系統(tǒng)的設計與校正問題
2025-05-14 02:16
【總結】第一章自動控制的一般概念引言自動控制理論是研究關于自動控制系統(tǒng)組成、分析和設計的一般性理論,是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。自動控制理論的任務是研究自動控制系統(tǒng)中變量的運動規(guī)律以及改變這種運動規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念自動控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設備運行中,往往需要對某些物理量
2024-07-31 19:19
【總結】1第2次實驗實驗指導書P49-P53自動控制原理Matlab仿真實驗利用函數(shù)命令:二.bode圖與穩(wěn)定裕量一.根軌跡分析作業(yè):實驗三-三.1;)2);42一.根軌跡分析繪制系統(tǒng)的根軌跡:)(1Grlocus),1
2024-10-18 19:42
【總結】1零、極點對二階系統(tǒng)動態(tài)性能的影響討論:增加閉環(huán)零點、閉環(huán)極點對原二階系統(tǒng)的影響.222()()2nnnCsRsss???????典型二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):21.具有零點的二階系統(tǒng)的動態(tài)特性分析設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:3?將系統(tǒng)的
2025-05-03 03:55
【總結】自動控制原理安徽工業(yè)大學孔慶凱參考書1.《自動控制原理》第六版,胡壽松,科學出版社,2022年;2.《自動控制原理》高國燊,華南理工大學出版社;3.《自動控制原理》第四版,夏德鈐,機械工業(yè)出版社4.《自動控制理論》第二版,文鋒、賈光輝,中國電力出版社。引
2025-05-04 12:05
【總結】自動控制原理信息科學與技術部馬亮自動控制原理自動控制系統(tǒng)概述12控制系統(tǒng)的數(shù)學模型控制系統(tǒng)的時域分析34*根軌跡法控制系統(tǒng)的頻域分析56控制系統(tǒng)的綜合與校正離散系統(tǒng)的理論基礎78*非線性系統(tǒng)的理論分析第一章自動控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的基本概念1-1
2025-01-18 15:59
【總結】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點對根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-17 08:28
【總結】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點和零點則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點在S平面上的位置,
2025-01-19 09:53
【總結】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-15 09:02
【總結】自動控制原理自動控制原理第一章導論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問題自動控制理論的學習內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動控制原理控制的本意:為了達到某種目的對事物進行支配、
2025-01-15 09:00
【總結】自動控制原理課程設計本課程設計的目的著重于自動控制基本原理與設計方法的綜合實際應用。主要內(nèi)容包括:古典自動控制理論(PID)設計、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設計、自動控制MATLAB仿真。通過本課程設計的實踐,掌握自動控制理論工程設計的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-24 05:13