[工學(xué)]自動控制原理(編輯修改稿)
2025-02-15 12:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1s? 復(fù)習(xí)拉普拉斯變換有關(guān)內(nèi)容 （ 7） （ 4）實(shí)位移定理（ 延遲定理 ） 證明： 例 6 解 . )(1)(1)( atttf ???? ? ? ?)(1)(1)( attLtfL ???? ? )()( 00 sFetfL sτ ??? ???? ? F ( s ) ,at 0at 0 10t 0tf 求??????????sesas 11 ?? ?se as??? 1dtetf st? ? ????? 0 0 )( ?左令 ?? ?? 0t??? ?? def s? ?? ????00 )()( ????? defe ss ? ???? ??00 )(右? 復(fù)習(xí)拉普拉斯變換有關(guān)內(nèi)容 （ 8） （ 5）復(fù)位移定理 證明： ? ? )()( AsFtfeL tA ???dtetfe stAt? ? ???? 0 )(左令 sAs ???dtetf ts? ? ???? 0 )( ? )(sF ?? 右?dtetf tAs? ? ????? 0 )()()( AsF ??? ?ate L? ?teL t 5c o s3 ??????? ?? )πt(eL t 35c os2222155 ?????????? sssπsse ????例 7 例 8 例 9 ? ? 22 533????ss322 5????ssss???? ?? ?atetL ?? 1asss ?????1???????????? ?? ? )π(teL t155c os2? ?? ? 22215522????? ??sse sπas??1 復(fù)習(xí)拉普拉斯變換有關(guān)內(nèi)容 （ 9） （ 6）初值定理 證明：由微分定理 )(lim)(lim 0 sFstf st ?? ???)0()()(0 fsFsdtedt tdf ts ????? ? ?21)(ssF ?例 10 ? ?)0()(l i m)(l i m 0 fsFsdtedt tdf stss ???? ??? ??? ?0l i m)(0 ??? ? ? ????dtedt tdf tss左 ? ? 0)0()(lim ???? ??? fsFss)(l i m)(l i m)0( 0 sFstff st ??? ????? ? ttf ?)(lim)0( sFsf s ?? ?? 01l i m 2 ??? ?? sss 復(fù)習(xí)拉普拉斯變換有關(guān)內(nèi)容 （ 10） （ 7）終值定理 證明：由微分定理 )(lim)(lim 0 sFstf st ?? ???)0()()(0 fsFsdtedt tdf ts ????? ? ?))((1)(bsasssF ???例 11 （終值確實(shí)存在時） ? ?)0()(l i m)(l i m 000 fsFsdtedt tdf stss ???? ?? ?? ?dtedt tdf tss? ? ???? 0 0lim)(左 ???0 )(tdf ????tt tdf0 )(l i m? ?)0()(lim ftft ?? ?? ? ?)0()(lim 0 fsFss ???? ?右? ? ? ?? ? abbsasssf s 11lim 0 ????? ?? ? 22 ωs ωsF ?? ? ? ???? tωtf s in例 12 0lim 220 ??? ? ωs ωss 拉氏變換總結(jié)（ 1） 1 拉氏變換的定義 ? ? ??? 0 )()( dtetfsF ts（ 2）單位階躍 2 常見函數(shù) L變換 )(tfs1（ 5）指數(shù)函數(shù) ate? )(1 as ?)(sF)(1t（ 1）單位脈沖 1)(t?（ 3）單位斜坡 21 st（ 4）單位加速度 31 s22t（ 6）正弦函數(shù) t?sin )( 22 ?? ?s（ 7）余弦函數(shù) t?cos )( 22 ??ss 拉氏變換總結(jié) (2) （ 2）微分定理 3 L變換重要定理 （ 5）復(fù)位移定理 （ 1）線性性質(zhì) （ 3）積分定理 （ 4）實(shí)位移定理 （ 6）初值定理 （ 7）終值定理 ? ? ( s )Fb( s )Fa( t )fb( t )faL 2121 ???? ?? ? ? ? ? ?0fsFstfL ????? ?? ? ? ? ? ?? ?011 1fssFsdttfL ????? ?( ) ( )τ sL f t e F s? ??? ? ?? ? )()( AsFtfeL tA ???)(lim)(lim 0 sFstf st ?? ???)(lim)(lim 0 sFstf st ?? ??? 復(fù)習(xí)拉普拉斯變換有關(guān)內(nèi)容 （ 11） 5 拉氏反變換 ? ?? ?? ?? jj st dsesFjtf ??? )(2 1)(（ 1）反演公式 （ 2）分解部分分式法 試湊法 留數(shù)法 a)s (sa)s(saF(s ) ???? 1a)s (sF (s ) ??1例 1 已知 ，求 ?)
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