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正文內(nèi)容

[工學]自動控制原理(編輯修改稿)

2025-02-15 12:22 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 1s? 復習拉普拉斯變換有關內(nèi)容 ( 7) ( 4)實位移定理( 延遲定理 ) 證明: 例 6 解 . )(1)(1)( atttf ???? ? ? ?)(1)(1)( attLtfL ???? ? )()( 00 sFetfL sτ ??? ???? ? F ( s ) ,at 0at 0 10t 0tf 求??????????sesas 11 ?? ?se as??? 1dtetf st? ? ????? 0 0 )( ?左令 ?? ?? 0t??? ?? def s? ?? ????00 )()( ????? defe ss ? ???? ??00 )(右? 復習拉普拉斯變換有關內(nèi)容 ( 8) ( 5)復位移定理 證明: ? ? )()( AsFtfeL tA ???dtetfe stAt? ? ???? 0 )(左令 sAs ???dtetf ts? ? ???? 0 )( ? )(sF ?? 右?dtetf tAs? ? ????? 0 )()()( AsF ??? ?ate L? ?teL t 5c o s3 ??????? ?? )πt(eL t 35c os2222155 ?????????? sssπsse ????例 7 例 8 例 9 ? ? 22 533????ss322 5????ssss???? ?? ?atetL ?? 1asss ?????1???????????? ?? ? )π(teL t155c os2? ?? ? 22215522????? ??sse sπas??1 復習拉普拉斯變換有關內(nèi)容 ( 9) ( 6)初值定理 證明:由微分定理 )(lim)(lim 0 sFstf st ?? ???)0()()(0 fsFsdtedt tdf ts ????? ? ?21)(ssF ?例 10 ? ?)0()(l i m)(l i m 0 fsFsdtedt tdf stss ???? ??? ??? ?0l i m)(0 ??? ? ? ????dtedt tdf tss左 ? ? 0)0()(lim ???? ??? fsFss)(l i m)(l i m)0( 0 sFstff st ??? ????? ? ttf ?)(lim)0( sFsf s ?? ?? 01l i m 2 ??? ?? sss 復習拉普拉斯變換有關內(nèi)容 ( 10) ( 7)終值定理 證明:由微分定理 )(lim)(lim 0 sFstf st ?? ???)0()()(0 fsFsdtedt tdf ts ????? ? ?))((1)(bsasssF ???例 11 (終值確實存在時) ? ?)0()(l i m)(l i m 000 fsFsdtedt tdf stss ???? ?? ?? ?dtedt tdf tss? ? ???? 0 0lim)(左 ???0 )(tdf ????tt tdf0 )(l i m? ?)0()(lim ftft ?? ?? ? ?)0()(lim 0 fsFss ???? ?右? ? ? ?? ? abbsasssf s 11lim 0 ????? ?? ? 22 ωs ωsF ?? ? ? ???? tωtf s in例 12 0lim 220 ??? ? ωs ωss 拉氏變換總結( 1) 1 拉氏變換的定義 ? ? ??? 0 )()( dtetfsF ts( 2)單位階躍 2 常見函數(shù) L變換 )(tfs1( 5)指數(shù)函數(shù) ate? )(1 as ?)(sF)(1t( 1)單位脈沖 1)(t?( 3)單位斜坡 21 st( 4)單位加速度 31 s22t( 6)正弦函數(shù) t?sin )( 22 ?? ?s( 7)余弦函數(shù) t?cos )( 22 ??ss 拉氏變換總結 (2) ( 2)微分定理 3 L變換重要定理 ( 5)復位移定理 ( 1)線性性質(zhì) ( 3)積分定理 ( 4)實位移定理 ( 6)初值定理 ( 7)終值定理 ? ? ( s )Fb( s )Fa( t )fb( t )faL 2121 ???? ?? ? ? ? ? ?0fsFstfL ????? ?? ? ? ? ? ?? ?011 1fssFsdttfL ????? ?( ) ( )τ sL f t e F s? ??? ? ?? ? )()( AsFtfeL tA ???)(lim)(lim 0 sFstf st ?? ???)(lim)(lim 0 sFstf st ?? ??? 復習拉普拉斯變換有關內(nèi)容 ( 11) 5 拉氏反變換 ? ?? ?? ?? jj st dsesFjtf ??? )(2 1)(( 1)反演公式 ( 2)分解部分分式法 試湊法 留數(shù)法 a)s (sa)s(saF(s ) ???? 1a)s (sF (s ) ??1例 1 已知 ,求 ?)
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