【總結(jié)】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點對根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-17 08:28
【總結(jié)】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點和零點則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點在S平面上的位置,
2025-01-19 09:53
【總結(jié)】2022/2/16熊凌自動控制原理1第8章離散控制系統(tǒng)?離散系統(tǒng)的基本概念?信號的采樣與保持?z變換理論?離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?離散控制系統(tǒng)的分析?離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正?應(yīng)用MATLAB分析離散控制系統(tǒng)2022/2/16熊凌
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-15 09:02
【總結(jié)】自動控制原理自動控制原理第一章導(dǎo)論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問題自動控制理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動控制原理控制的本意:為了達(dá)到某種目的對事物進(jìn)行支配、
2025-01-15 09:00
【總結(jié)】自動控制原理課程設(shè)計本課程設(shè)計的目的著重于自動控制基本原理與設(shè)計方法的綜合實際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動控制理論(PID)設(shè)計、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計、自動控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計的實踐,掌握自動控制理論工程設(shè)計的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-24 05:13
【總結(jié)】專業(yè)資料分享課程名稱:自動控制理論(A/B卷閉卷)一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按
2025-06-26 12:12
【總結(jié)】自動控制原理一、簡答題:(合計20分,共4個小題,每題5分)1.如果一個控制系統(tǒng)的阻尼比比較小,請從時域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說明該系統(tǒng)會有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。2.大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?3.簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。4.用根軌跡分別說
2025-07-23 07:24
【總結(jié)】一、選擇題1.在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是(??C?)A.低頻段??????B.中頻段?????????C.高頻段???D.無法反映2.對于一、二階系統(tǒng)
2025-08-05 15:52
【總結(jié)】《自動控制原理》典型考試試題(時間120分鐘)院/系專業(yè)姓名學(xué)號第二章:主要是化簡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖求系統(tǒng)的傳遞函數(shù),可以用化簡,也可以用梅遜公式來求一、(共15分)已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。請寫出系統(tǒng)在輸入r(t)和擾動n(t)同時作用下的輸出C(s)的
2025-06-07 22:19
【總結(jié)】2021/6/16電子信息工程學(xué)院2引言首先要解決的三個問題:1、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?2、為什么要建立系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?3、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法?4、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的具體形式?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述即控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2021/6/16電子信息工程學(xué)院31、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型??
2025-05-13 07:35
【總結(jié)】自動控制原理講義2022/10/24自動控制原理第八講趙小梅Email:第8教學(xué)樓613室自動控制原理講義2022/10/24第三章線性控制系統(tǒng)的運動自動控制原理講義2022/10/24本章主要內(nèi)容1.引言(上講)2.穩(wěn)定性(上講)3.Routh-Hurwitz判據(jù)(上講)4
2025-09-26 01:11
【總結(jié)】制作:羅家祥審校:胥布工華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院《自動控制原理》電子課件2022年8月版本制作:羅家祥審校:胥布工第一章緒論2022年8月版本華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院制作-羅家祥審校-胥布工高等數(shù)學(xué)積分變換
2025-04-30 08:27
【總結(jié)】開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)?時域指標(biāo)?穩(wěn)態(tài)指標(biāo):穩(wěn)態(tài)誤差,誤差度v,開環(huán)放大系數(shù)K。?動態(tài)指標(biāo):過渡過程時間,最大超調(diào),上升時間,峰值時間,振蕩次數(shù)N。?頻域指標(biāo)?開環(huán)指標(biāo):幅值穿越(剪切)頻率,相位裕度γ
2025-07-23 15:26
【總結(jié)】自動控制原理上課周期:(共80學(xué)時)評價控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型給定輸入信號分析方法學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)本門課程的主線所需已知條件1.《自動控制原理(宋麗蓉)》機(jī)械工業(yè)出版社20222.《自動控制原理(李友善)》國防工業(yè)出版社202
2025-08-01 17:48