【總結(jié)】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡舉例第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-10-19 01:09
【總結(jié)】自動控制原理實習(xí)報告專業(yè):自動化班級:姓名:時間:目錄………………………………………………2…………………………………………………2……………………………………………3……………………………………………4………………………………………5………
2024-08-25 23:27
【總結(jié)】......本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第1次作業(yè),注釋如下:一、不定項選擇題(有不定個選項正確,共4道小題)1.自動控制的基本控制方式包括:[不選全或者選錯,不算完成]??(A)?開環(huán)
2025-07-07 15:34
【總結(jié)】教學(xué)日歷2006——2007學(xué)年第1學(xué)期課程名稱:控制理論(I)任課教師:蔣大明/苗宇教師所在單位:自控系總學(xué)時:64課堂教學(xué)學(xué)時:58周學(xué)時:4共16周教材及主要參考資料《自動控制原理》蔣大明戴勝華編著清華大學(xué)出版社北京交通大學(xué)出版社《自動控制原理》胡壽松主編國防工業(yè)出版社上課時間計
2025-03-25 07:28
【總結(jié)】第一章自動控制的一般概念第一節(jié)控制理論的發(fā)展自動控制的萌芽:自動化技術(shù)學(xué)科萌芽于18世紀(jì),由于工業(yè)革命的發(fā)展,如何進一步降低人的勞動強度和提高設(shè)備的可靠性被提到了議程。特點:簡單的單一對象控制。1.經(jīng)典控制理論分類線性控制理論,非線性控制理論,采樣控制理論2.現(xiàn)代控制理論3.大系統(tǒng)理論4.智能控制理論發(fā)展歷程:1.經(jīng)典控制理論時期(1
2025-04-17 12:27
【總結(jié)】一、填空題(本大題共7小題,每空1分,共16分)1.自動控制的基本方式通常有、和復(fù)合控制方式。2.對自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面,即:、和。3.根軌跡是指從零變到無窮
2025-01-09 21:19
【總結(jié)】第1章:知識點1閉環(huán)系統(tǒng)(或反饋系統(tǒng))的特征:采用負(fù)反饋,系統(tǒng)的被控變量對控制作用有直接影響,即被控變量對自己有控制作用。2典型閉環(huán)系統(tǒng)的功能框圖。一些重要的概念與名詞自動控制在沒有人直接參與的情況下,通過控制器使被控對象或過程按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)。被控制量在控制系統(tǒng)中.按規(guī)定的任務(wù)需要加以
2025-04-17 12:05
【總結(jié)】自動控制原理答案自控原理課后習(xí)題精選2-5試分別列寫圖2-3中各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程(設(shè)電容上的電壓為,電容上的電壓為,以此類推)。圖2-3習(xí)題2-5無源網(wǎng)絡(luò)示意圖解:(a)設(shè)電容上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(b)設(shè)電容、上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(
2024-07-31 19:19
【總結(jié)】WORD資料可編輯機械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題第一部分 選擇題1.關(guān)于反饋正確的說法是:( D )。 A.反饋實質(zhì)上就是信號的并聯(lián) B.正反饋就是輸入信號與反饋信號相加 C.反饋都是人為加入的 D.反饋是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用2.對于控
2025-04-17 02:45
【總結(jié)】自動控制原理基本知識測試題第一章自動控制的一般概念一、填空題1.()、()和()是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。()原理,而非線性控制系統(tǒng)則不能。,控制系統(tǒng)可分為()控制系統(tǒng)、()控制系統(tǒng)和()控制系統(tǒng)。()控制、()控制和()控制
2024-08-14 15:58
【總結(jié)】......機械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題第一部分 選擇題1.關(guān)于反饋正確的說法是:( D )。 A.反饋實質(zhì)上就是信號的并聯(lián) B.正反饋就是輸入信號與反饋信號相加 C.反饋都是人為加入的 D.反饋是輸出以不同的方
2025-04-17 03:21
【總結(jié)】第一章概述第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)第四節(jié)自動控制理論發(fā)展簡述第三節(jié)對控制系統(tǒng)性能的要求第一章概述第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)一、自動控制的基本概念二、控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式第一章概述第一節(jié)自動控制
2024-12-08 05:48
【總結(jié)】自動控制原理課程總復(fù)習(xí)自動控制概念自動控制系統(tǒng):能對被控對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)。自動控制:在無人直接參與的情況下,利用控制裝置,使工作機械、或生產(chǎn)過程(被控對象)的某一個物理量(被控量)按預(yù)定的規(guī)律(給定量)運行。負(fù)反饋原理
2025-04-30 08:27
【總結(jié)】自動控制原理吉林化工學(xué)院自動化系自動控制原理教學(xué)組課程回顧一穩(wěn)定性的概念二穩(wěn)定的充要條件三勞斯判據(jù)0)(lim???tkt(1)判定穩(wěn)定的必要條件0)(0111????????asasasasDnnnn?0?