【總結(jié)】所有試卷資料免費下載重慶大學自動控制原理課程試卷2022~2022學年第1學期開課學院:自動化學院考試日期:2022-02考試方式:考試時間:120分鐘題號一二三四五六七八九十總分
2025-01-09 21:20
【總結(jié)】第一套一、單項選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時,其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對2.2-1-2型漸近對數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-09 21:23
【總結(jié)】自動控制理論復習資料自控期考試卷一、計算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時間、峰值時間、回復時間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標準形式為(1分)對比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時間(1分)峰值時間(1分)回復時間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡化下列自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2025-08-05 16:00
【總結(jié)】《自動控制原理》習題習??題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理,指出它是開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)?說出它的被控量,輸入量及擾動量是什么?繪制出其系統(tǒng)圖。??2某生產(chǎn)機械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外,還設(shè)置了電流正反饋以補償負載變化的影響。試標出各點信號的正負號并畫出框圖。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理
2025-03-25 07:27
【總結(jié)】自動控制原理復習題A一、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。二、已知系統(tǒng)特征方程為試用勞思穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試概略繪出相應
2025-04-17 12:27
【總結(jié)】第一章習題答案習題1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負反饋狀態(tài);(2)畫出系統(tǒng)方框圖。1-2題1-2圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。題1-2圖倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng)1-3題1-3圖為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作
2025-06-26 12:28
【總結(jié)】第一章。在任意情況下,希望液面高度維持不變,試說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖。解:系統(tǒng)的控制任務(wù)是保持液面高度不變。水箱是被控對象,水箱液位是被控變量。電位器用來設(shè)置期望液位高度(通常點位器的上下位移來實現(xiàn))。當電位器電刷位于中點位置時,電動機不動,控制閥門有一定的開度,使水箱的流入水量與流出水量相等,從而使液面保持在希望高度上。一旦流出水量發(fā)生變化(相當于
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享《自動控制原理》綜合復習資料一、簡答題1、常見的建立數(shù)學模型的方法有哪幾種?各有什么特點?解:分析法(機理建模法)、實驗法(系統(tǒng)辨識)和綜合法。機理分析法:機理明確,應用面廣,但需要對象特性清晰實驗測試法:不需要對象特性清晰,只要有輸入輸
2025-06-26 12:11
【總結(jié)】總復習第一章的概念1、典型的反饋控制系統(tǒng)基本組成框圖:2、自動控制系統(tǒng)基本控制方式:(1)、反饋控制方式;(2)、開環(huán)控制方式;(3)、復合控制方式。3、基本要求的提法:可以歸結(jié)為穩(wěn)定性(長期穩(wěn)定性)、準確性(精度)和快速性(相對穩(wěn)定性)。第二章要求:1、掌握運用拉氏變換解微分方程的方法;2、牢固掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì);
2025-07-22 19:20
【總結(jié)】......課程名稱:自動控制理論(A/B卷閉卷)一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種
2025-06-26 12:19
【總結(jié)】一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式:即按輸入的前饋復合控制和按擾動的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié),以并聯(lián)方式連接,其等效傳遞函數(shù)為,則G(s)為G1(s)+G2(s)(用G1(s)與G2(s)表示)。4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示,則無
2025-06-26 12:10
【總結(jié)】自動控制原理一、簡答題:(合計20分,共4個小題,每題5分)1.如果一個控制系統(tǒng)的阻尼比比較小,請從時域指標和頻域指標兩方面說明該系統(tǒng)會有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。2.大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?3.簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應曲線之間的關(guān)系。4.用根軌跡分別說明,對于典型的二階系統(tǒng)增加一
2025-07-23 07:26
【總結(jié)】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運動規(guī)律的數(shù)學模型。設(shè)計校正裝置的過程是一個多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗,計算機輔助設(shè)計為系
2025-08-05 16:52
【總結(jié)】自動控制原理自動化系自動控制原理自動化系自動控制原理教學組自動控制原理自動控制原理教學組自動控制原理(第1講)第一章自動控制的一般概念§引言§自動控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【總結(jié)】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學模型的建立與化簡舉例第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學模型第二節(jié)數(shù)學模型的線性化大綱要求了解數(shù)學模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-19 12:22