自動控制原理中和復(fù)習材料答案解析(編輯修改稿)
2025-07-23 12:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 由(1)和(2)式得所以二階系統(tǒng)閉環(huán)傳函為： 已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K，的范圍。 解：由題得系統(tǒng)閉環(huán)傳函為所以特征方程為列勞斯表 得系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為 時某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 試繪制系統(tǒng)的根軌跡。解：① 實軸上的根軌跡：, ② 漸近線： ③ 分離點： 用試探法可得 。根軌跡如下：RC無源網(wǎng)絡(luò)電路圖如下圖所示，試列寫該系統(tǒng)的微分方程，并求傳遞函數(shù)Uc(s)/Uc(s)。 解：系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)方框圖如圖示，試用方框圖變換求取傳遞函數(shù)；解： 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)且初始條件為c(0)=1, =0。試求：系統(tǒng)在r(t)=2(t)+2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess。解：（1） 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：對應(yīng)系統(tǒng)微分方程： （2分）進行拉氏變換得：故
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