自動(dòng)控制原理(李曉秀)習(xí)題參考答案-改(編輯修改稿)
2024-07-23 12:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （3）解 故校正網(wǎng)絡(luò)64題解：，，令 ，可得不滿足性能要求，需要加以校正，選用滯后網(wǎng)絡(luò)校正。令 得 根據(jù) 得 再由 ， 故選用的串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)為校驗(yàn) 65題解： （1），（2）， （3）66 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試設(shè)計(jì)一串聯(lián)校正裝置，使校正后開環(huán)增益等于40，相位裕量，幅值裕量。解：設(shè)計(jì)滯后校正裝置 經(jīng)試算在：處有 ∴ 取 對(duì)應(yīng) 在 ，左延10dec到對(duì)應(yīng)ω=處,作線交0dB線到E：，因此可得出滯后校正裝置傳遞函數(shù)： 試算： 由Bode圖： 幅值裕度h不滿足要求。為增加，應(yīng)將高頻段壓低。重新設(shè)計(jì)：使滯后環(huán)節(jié)高頻段幅值衰減40dB()。求對(duì)應(yīng)處的 查慣性環(huán)節(jié)表,在處： 以交0dB線于E：（），得出滯后校正裝置傳遞函數(shù)： 在處: 驗(yàn)算： （滿足要求）因此確定： 67 某系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖643示，其中虛線表示校正前的，實(shí)線表示校正后的。（1）確定所用的是何種串聯(lián)校正，并寫出校正裝置的傳遞函數(shù)Gc (s)；（2）確定校正后系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益；（3）當(dāng)開環(huán)增益K =1時(shí)，求校正后系統(tǒng)的相位裕量g ，幅值裕量h。圖643 習(xí)題67圖解：（1）由系統(tǒng)校正前、后開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線可得校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖解643所示。從而可得所用的是串聯(lián)遲后超前校正方式。（2）由題643圖中實(shí)線可寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 校正后系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1