自動控制原理隨堂練習答案(編輯修改稿)
2025-07-16 05:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。參考答案：√15. 高階系統(tǒng)非主導極點越遠離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。參考答案：第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析1. 根軌跡是指系統(tǒng)______傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時，_______特征根在跟平面上所走過的軌跡。 （ ） A、開環(huán)，開環(huán) B、開環(huán)，閉環(huán) C、閉環(huán)，開環(huán) D、閉環(huán)，閉環(huán)參考答案：B2. 系統(tǒng)漸近線與實軸正方向夾角為（ ）。A、60176。 B、60176。、180176。C、60176。、180176。、300176。 D、無法確定參考答案：C3. 分離點與會合點一般是（ ）。 A、實數(shù)或共軛復數(shù)對 B、共軛復數(shù)對 C、實數(shù) D、正實數(shù)參考答案：A4. 若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（ ）。 A、圓弧 B、直線 C、圓弧或直線 D、無法確定參考答案：C5. 若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復數(shù)極點應該位于曲線（ ）上。 A、β=0或180176。 B、β=177。30176。 C、β=177。90176。 D、β=177。45176。參考答案：D6. 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（ ）。 A、 根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線； B、 根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關； C、 根軌跡以開環(huán)極點為起點，僅以開環(huán)有限值零點為終點； D、 相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。參考答案：AD7. 求取分離點的方法有很多，常見的有（ ）。 A、 重根法 B、 極值法 C、 切線法 D、 牛頓余數(shù)定理法參考答案：ABCD8. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件方程是（ ）。A、B、C、D、參考答案：AC9. 增加一個開環(huán)零點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（ ）。 A、改變根軌跡在實軸上的分布 B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距 C、改變根軌跡的分支數(shù) D、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。參考答案：AB10. 對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（ ）。 A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點 B、開環(huán)偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響 C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能 E、 開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響參考答案：AB11. s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。參考答案：√12. 實軸上根軌跡處在開環(huán)零點與極點之間，他們中間可能既有分離點也有會合點。參考答案：13. 對正反饋回路根軌跡實軸上的根軌跡區(qū)段右側(cè)實軸上，開環(huán)零點和極點數(shù)目之和為奇數(shù)。參考答案：14. 增加開環(huán)極點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。參考答案：√15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能。參考答案：√第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）。..答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：B問題解析：（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為（ ）。..答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案：D問題解析：
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