【文章內(nèi)容簡介】 確定出。試求系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。 15分Xr(s)W2(S)Xc(s)(a)L(ω)ω121240(b) 6．含有死區(qū)繼電器特性的非線性系統(tǒng)的方框圖如圖所示，系統(tǒng)中線性部分的輸入輸出關(guān)系為：　　　　　　　　　非線性系統(tǒng)部分的輸入輸出關(guān)系可用下式表示：　　　　　　　　　 1 _____________ s(s+1)試?yán)L制其初始狀態(tài)為3時的相軌跡?！?5分7．設(shè)采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示，其中,采樣周期T＝，求能使系統(tǒng)穩(wěn)定的K1值范圍 15分R(s) + T C(s)G(s) 《自動控制原理》試卷（五）A一、選擇題：（共20分）(本小題4分)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可通過求取該系統(tǒng)的――而求得. 答( )(本小題4分)如圖所示是某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，下面關(guān)于性能指標(biāo)正確的是――A. B. C. D. 答( )(本小題5分) 已知控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為―― B. C. D. 6(本小題4分)系統(tǒng)根軌跡如圖所示，當(dāng)根軌跡與虛軸相交時，下述正確的是――0－6－3A. B. C. D. 答( )(本小題4分)下列線性系統(tǒng)判斷中正確的是――A.（1）穩(wěn)定 B.（2）穩(wěn)定 C.（3）穩(wěn)定 D. 全不穩(wěn)定答( )二、 控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。10分 W2(s)W3(s)H2(s)H1(s)W4(s)W1(s)C(s)+R(s)三、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示。試確定K和a取何值時，系統(tǒng)將維持以角頻率的持續(xù)振蕩。（10分）＋－四、已知已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 a的變化范圍為[0，+∞），試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。 （15分）五、已知一最小相位系統(tǒng)開環(huán)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示， （15分）試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量和增益裕量。 140ωL(ω)dB4100221六、非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，設(shè)輸入r=0, 繪制起始點在的平面上的相軌跡。 （15分） cer_u120 七、線性離散控制系統(tǒng)如下圖所示，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。 R(s)T=1sc(s)+_ （15分）自動控制原理試題A1卷題號一二三四五六七總分得分一、本題共2小題。 （20分）1．（10分）下圖所示電路，求。UrUcR2R1C0R0R0C1裝訂線內(nèi)不要答題學(xué) 號2．（10分）下圖所示系統(tǒng)，求。+W1W2HXcXr二、已知一單位負(fù)反饋典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 （15分）2Xc(t)t (s)tm三、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為， （15分）（一）畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點要標(biāo)明）。（二）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的Kg值范圍。四、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為，試分別大致畫出τT，τ=T, τT三種情況下的奈氏圖。 （15分）五、已知一最小相位系統(tǒng)開環(huán)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示， （20分）（1）試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，計算相位裕量γ(ωc)和增益裕量GM。（2）若系統(tǒng)原有的開環(huán)傳遞函數(shù)為，而校正后的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。 140ωL(ω)dB4100221六、畫出兩個常見的非線性元件的特性。 （5分）七、求解差分方程 （10分）其中，初始條件：，；輸入條件：自動控制原理試題B2卷考題一二三四五六七八總分得分一、填空。 [12分]1．線性定常系統(tǒng)， ，把系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2．線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的一種特性，與輸入量及初始條件 。3．線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。4．輸入為單位斜坡函數(shù)時，要使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)必須為 型系統(tǒng)。5．采樣系統(tǒng)在初始條件為零時，把 稱為系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。6．用開環(huán)頻率特性分析研究系統(tǒng)暫態(tài)特性時，常常用 和 這兩個特征量的。Xc(s)二、化簡結(jié)構(gòu)圖（或用信號流圖法）求閉環(huán)傳遞函數(shù)。 [12分]Xr(s)Xc(s)Xr(s)W1(s)W1(s)W2(s)W3(s)H1(s)H2(s)W2(s) （1） （2）三、設(shè)單位負(fù)反饋的典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為δ%=25%，調(diào)節(jié)時間為ts(5%)=2秒，試求：（1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）輸入為單位斜坡函數(shù)時的穩(wěn)態(tài)誤差。 [14分]四、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：（1）繪制系統(tǒng)的根軌跡；（2）求系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。 [12分]五、包