【正文】 括兩小題。 [14分]1．繪制下列系統(tǒng)的相平面圖。 （1） （2） 2．用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷如下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，（1）─（3）為線性系統(tǒng)，（4）─（6）為非線性系統(tǒng)。六、采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示， 采樣周期T=1秒，求閉環(huán)脈傳遞函Xr(s)Xc(s)TW1(s)數(shù)。[12分] 七、已知原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，現(xiàn)采用串聯(lián)校正方法，使校正后為二階工程最佳系統(tǒng)且開環(huán)放大系數(shù)不變，試： [12分] （1） 確定校正裝置Wc(S)；（2） 繪制校正前、后及校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性；012412ωL(ω)dB(b)八、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖（a）所示，其中，W2(S)為最小相位環(huán)節(jié)，其對(duì)數(shù)幅頻特性如圖(b)所示。試求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。[12分] W1(S)W2(S)Xc(S)Xr(S)(a)自動(dòng)控制原理試題A3卷考題一二三四五六七八總分得分一、填空。 [10分]1． ，把系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2． 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的一種特性，與輸入量及初始條件 。3． 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。4． 輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，要使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)應(yīng)為 型系統(tǒng)。5． 線性離散系統(tǒng)在初始條件為零時(shí)，把 稱為系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。Xr(s)Xc(s)Xc(s)Xr(s)W3（s）W1(s)W2(s)W1(s)W2(s)(1)(2)H2(s)H1(s)二、用化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖方法求下列系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。[12分] 三、已知典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試求：（1）開環(huán)傳遞函數(shù)。（2）單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。 [14分]四、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。 [12分]五、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試： [12分]（1）繪制波德圖；（2）計(jì)算相位裕量。六、本題包括兩小題。 [14分]（一）試用奈氏判據(jù)判斷下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，（1）—（3）為線性系統(tǒng)，（4）—（6）為非線性系統(tǒng)。（二）繪制下列系統(tǒng)的相平面圖。（1） （2） 七、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a)所示，其中，W2(S)為最小相位環(huán)節(jié)，W2(S)由如圖(b)所示的對(duì)數(shù)幅頻特性確定出。試求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。 [14分]Xr(s)W2(S)Xc(s)(a)K123L(ω)ω1210020(b)W(s)TXr(s)Xc(s)八、某離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，采樣周期T=1秒，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 [12分]自動(dòng)控制原理試題B3卷考題一二三四五六七八總分得分urucurucR0R1C0R1R2C(1)(2)一、推導(dǎo)下列網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)： [10分] 二、用化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖方法求閉環(huán)傳遞函數(shù)。 [12分]Xr(s)Xc(s)W1(s)W2(s)H1(s)H2(s)W3(s)H3(s) 三、單位負(fù)反饋的典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為δ%=25%，調(diào)節(jié)時(shí)間為ts（5%）=2秒，求：（1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。 [15分]四、 已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。 [14分]五、以下兩題任選一題。（如全做，按第一題記分） [10分]（一） 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制波德圖。 （二） 繪制下列系統(tǒng)的相平面圖。（1） （2） 六、用奈氏判據(jù)判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，（1）—（3）為線性系統(tǒng)，（4）—（5）為非線性系統(tǒng)。 [15分]七、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a)所示，其中，W2(S)為最小相位環(huán)節(jié)，W2(S)由如圖(b)所示的對(duì) 數(shù)幅頻特性確定出。試求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。 [12分]Xr(s)W2(S)Xc(s)(a)L(ω)ω121240(b)Xr(s)Xc(s)TW1(s)八、采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，采樣周期T=1秒，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。[12分] 自動(dòng)控制原理試題A4卷考題一二三四五六總分得分一、 選擇題（每小題5分，共20分），請(qǐng)選擇其中所有正確的答案，將相應(yīng)的字母和題號(hào)寫在答題紙上。（1） 輸入量為單位斜坡函數(shù)時(shí)，要使系統(tǒng)為無(wú)差系統(tǒng)，系統(tǒng)類型必須為：a. 0型 b. 1型 c. 2型 d. 2型以上 （2） 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：a. 開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均位于S復(fù)平面的左半平面。b. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均位于S復(fù)平面的左半平面。c. 閉環(huán)特征方程式的所有根均具有負(fù)實(shí)部。d. 以上答案都不正確。圖一ωAImReW1(jω)（3） 某非線性系統(tǒng)的非線性部分的描述函數(shù)負(fù)倒特性和線性部分頻率 特性W1(jω)如圖一所示。兩線交點(diǎn) 處的ω=；A=。則 該閉環(huán)系統(tǒng)是：a. 穩(wěn)定的 b. 不穩(wěn)定的 c. 產(chǎn)生自持振蕩，d. 產(chǎn)生自持振蕩，e. 以上答案都不正確（4） 已知采樣系統(tǒng)的輸出Z變換為，b.Xc(s)W(s)H(s)TXr(s)c.X*c(s)W(s)H(s)TXr(s)Ta.Xc(s)W(s)H(s)TXr(s)Td.Xc(s)W(s)H(s)Xr(s)T它符合下述哪幾個(gè)系統(tǒng)？二、[16分]系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示。（1） 繪制P（0→∞）變化時(shí)，系統(tǒng)的根軌跡圖；（2） 確定使閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為單調(diào)變化過(guò)程時(shí)P的最小值。Xr(s)Xc(s) 三、[16分]已知一系統(tǒng)原有的特性為，校正裝置的特性為， （1）畫出原系統(tǒng)和校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性。（2）當(dāng)采用串聯(lián)校正時(shí)，求校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算其相位裕量γ(ωc)和增益裕量GM。四、[15分] 采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，采樣周期T=1秒， 試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（注：）TXr(s)Xc(s)W1(s)五、[15分]下圖所示系統(tǒng)，求傳遞函數(shù)和。W1W3W4Xr(s)W2W5Xc(s)N(s)裝訂線內(nèi)不要答題六、設(shè)單位負(fù)反饋的典型二階系統(tǒng)的單位解躍響應(yīng)的超調(diào)量為δ%=25%，調(diào)節(jié)時(shí)間為ts(5%)=2秒，求： [18分]（1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)； （2）輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。自動(dòng)控制原理試題B4卷考題一二三四五六總分得分二、 選擇題（每小題5分，共20分），請(qǐng)選擇其中所有正確的答案，將相應(yīng)的字母和題號(hào)寫在答題紙上。（5） 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ξ等于：a. 1 b. 2 c. d. e. 以上答案都不正確（6） 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（177。5%誤差帶）為：a. 3T b. c. ；而閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為：d. e. f. 0 g. ∞ h. 以上答案都不正確（7） 已知單位正反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，給出其可能的根軌跡大致圖形如圖一、圖二、圖三所示，請(qǐng)選擇：a. 圖一正確b. 圖二正確c. 圖三正確d. 都不正確（8） 已知采樣系統(tǒng)的輸出Z變換為，它符合下述哪幾個(gè)系統(tǒng)？b.Xc(s)W(s)H(s)TXr(s)c.X*c(s)W(s)H(s)TXr(s)T