【正文】 2．用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷如下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 [12分]五、包括兩小題。 [12分]Xr(s)Xc(s)Xr(s)W1(s)W1(s)W2(s)W3(s)H1(s)H2(s)W2(s) （1） （2）三、設(shè)單位負(fù)反饋的典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為δ%=25%，調(diào)節(jié)時(shí)間為ts(5%)=2秒，試求：（1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。6．用開環(huán)頻率特性分析研究系統(tǒng)暫態(tài)特性時(shí)，常常用 和 這兩個(gè)特征量的。4．輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，要使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)必須為 型系統(tǒng)。2．線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的一種特性，與輸入量及初始條件 。 （5分）七、求解差分方程 （10分）其中，初始條件：，；輸入條件：自動控制原理試題B2卷考題一二三四五六七八總分得分一、填空。（2）若系統(tǒng)原有的開環(huán)傳遞函數(shù)為，而校正后的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。四、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為，試分別大致畫出τT，τ=T, τT三種情況下的奈氏圖。 （15分）2Xc(t)t (s)tm三、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為， （15分）（一）畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。UrUcR2R1C0R0R0C1裝訂線內(nèi)不要答題學(xué) 號2．（10分）下圖所示系統(tǒng)，求。 R(s)T=1sc(s)+_ （15分）自動控制原理試題A1卷題號一二三四五六七總分得分一、本題共2小題。 140ωL(ω)dB4100221六、非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，設(shè)輸入r=0, 繪制起始點(diǎn)在的平面上的相軌跡。（10分）＋－四、已知已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 a的變化范圍為[0，+∞），試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。10分 W2(s)W3(s)H2(s)H1(s)W4(s)W1(s)C(s)+R(s)三、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示。 15分Xr(s)W2(S)Xc(s)(a)L(ω)ω121240(b) 6．含有死區(qū)繼電器特性的非線性系統(tǒng)的方框圖如圖所示，系統(tǒng)中線性部分的輸入輸出關(guān)系為：　　　　　　　　　非線性系統(tǒng)部分的輸入輸出關(guān)系可用下式表示：　　　　　　　　　 1 _____________ s(s+1)試?yán)L制其初始狀態(tài)為3時(shí)的相軌跡。　　　15分5．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a)所示，其中，W2(S)為最小相位環(huán)節(jié)，W2(S)由如圖(b)所示的對 數(shù)幅頻特性確定出。10分 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：（1）繪制系統(tǒng)的根軌跡；（2）求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。 15分Xr(s)Xc(s)TW1(s) 《自動控制原理》試卷（四）B1． 控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 15分6. 試用等傾線法畫出相軌跡。20分 4. 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：試求系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。G(s)R(s) + C(s) 《自動控制原理》試卷（四）A1. 控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試用梅遜公式 W2(s)W3(s)H2(s)H1(s)W4(s)W1(s)C(s)+R(s) 2. 已知系統(tǒng)的特征方程如下，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 (本小題20分)設(shè)1型單位反饋系統(tǒng)原有部分的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 要求設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有K=12及γ=40度的性能指標(biāo)。A. 中心點(diǎn) B. 焦點(diǎn) C. 節(jié)點(diǎn) D. 鞍點(diǎn) 答( )(本小題6分)某開環(huán)系統(tǒng)幅頻特性波德圖如下，試確定開環(huán)系統(tǒng)增益K012412ωL(ω)dBA. 1 B. 2 C. 4 D. 8 答( )二、計(jì)算題：在下列各題中，需要寫出詳細(xì)步驟、結(jié)果和畫出必要的圖形。A.（1）工作點(diǎn)不穩(wěn)定 B.（2）穩(wěn)定 C.（3）M穩(wěn)定N不穩(wěn)定 D. 都不穩(wěn)定 答( )(本小題6分)已知系統(tǒng)的特征方程如下，判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的錯(cuò)誤結(jié)論是哪個(gè)。A. 正確 C. 部分正確 D. 無法判斷 答( )(本小題5分)下列那個(gè)線性系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。 答( )(本小題3分)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均位于S復(fù)平面的左半平面。(本大題共9小題，總計(jì)40分)(本小題3分)把系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3. 將圖（a）所示的系統(tǒng)校正為圖(b)所示的系統(tǒng)，應(yīng)采用什么形式的串聯(lián)校正裝置？并寫出此校正裝置的傳遞函數(shù)。（20分） 12120 13120圖（a） 圖（b）要求：1. 寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（20分）＋－2．一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，欲使該系統(tǒng)對單位階躍函數(shù)的響應(yīng)為一振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡諧振蕩時(shí)間函數(shù)，試用根軌跡法確定值范圍（要求首先繪制根軌跡，求出并在圖上標(biāo)注主要的特征點(diǎn)參數(shù)）。) (本大題共3小題，總計(jì)60分)1．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示。 （15分）《自動控制原理》 試題（三）A卷 一、單項(xiàng)選擇題：在下列各題中，有四個(gè)備選答案，請將其中唯一正確的答案填入題干的括號中。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振，是利用描述函數(shù)法確定繼電特性參數(shù)a,b的數(shù)值。試詳細(xì)分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （15分） 5．圖所示為開環(huán)系統(tǒng)的幅相特性。 （15分）4．已知一系統(tǒng)原有的特性為，校正裝置的特性為， （1）畫出原系統(tǒng)和校正裝置的對數(shù)幅頻特性。 （10分）R(s)+_C(s) 設(shè)反饋控制系統(tǒng)中，要求：（1）概略繪制系統(tǒng)根軌跡圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （15分）《自動控制原理》試卷（二）B1. 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖。3．當(dāng)輸入為時(shí)，求穩(wěn)態(tài)誤差。 （15分）cer_u0 六、采樣控制系統(tǒng)如圖所示，已知： （15分）2． 求出系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。（6） 計(jì)算校正后的相位裕量。 （10分）＋－ 三、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為， 試畫出以K為參數(shù)系統(tǒng)的根軌跡；并求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。 (15分)G(s)R(s) + C(s)三、 求系統(tǒng)傳遞函數(shù)