自動控制原理課后習(xí)題及答案-文庫吧資料
2025-07-02 12:28本頁面
【正文】 5當(dāng)時(shí) 比如時(shí)系統(tǒng)的根軌跡為：可以看出系統(tǒng)由無分離點(diǎn)第五章 頻域分析法51設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函，當(dāng)將作用于閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)，求其穩(wěn)態(tài)輸出。 與虛軸交點(diǎn)： 特征方程 令代入上式：得出與虛軸的交點(diǎn) 系統(tǒng)的根軌跡如下圖：（2） 零點(diǎn)為 極點(diǎn)為實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間： (－∞，－1]，［－1，0］漸進(jìn)線： 分離點(diǎn)： 解得 特征方程 令代入上式：得出與虛軸的交點(diǎn) 系統(tǒng)的根軌跡如下圖：（3） 零點(diǎn)為 極點(diǎn)為實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間： (－∞，－1]，［－1，0］漸進(jìn)線： 分離點(diǎn)： 解得 特征方程 令代入上式：得出與虛軸的交點(diǎn) 系統(tǒng)的根軌跡如下圖：48 根據(jù)下列正反饋回路的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪出其根軌跡的大致形狀。44 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，繪制下列條件下的常規(guī)根軌跡。 43 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 （1） 試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡的大致圖形，并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。與虛軸交點(diǎn)：特征方程Routh表s4 1 36 K1s3 8 80s2 26 K1s 80－8K1/26s0 K1由 80－8k1/26=0和26s2+ k1=0，解得k1=260， 。(2) 開環(huán)極點(diǎn)：p1=0，p2=－4，p4=－2177。 d2=－，舍去。 ： 勞斯陣列為： k1 k k 系統(tǒng)要穩(wěn)定 則有 所以系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍為 314 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：1.2.3.解答: : 可以判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的. 則對于零型系統(tǒng)來說，其靜態(tài)誤差系數(shù)為: 那么當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)， : 可以用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的. 則對于一型系統(tǒng)來說，其靜態(tài)誤差系數(shù)為: 那么當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)， : 可以用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的. 則對于零型系統(tǒng)來說，其靜態(tài)誤差系數(shù)為: 那么當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)， 第四章 根軌跡法42 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪出當(dāng)開環(huán)增益變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖，并加以簡要說明。則閉環(huán)特征根可能位于的區(qū)域表示如下：1． 2．3．310 設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分別為：1.2. 試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值。2. 由，得，由于對稱關(guān)系，在實(shí)軸的下半部還有。如果容器水溫依10℃/min的速度線性變化，問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差是多少？解答：本系統(tǒng)是個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： G（S）R（S）C（S） 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 則題目的誤差傳遞函數(shù)為： 34 設(shè)一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試分別求和時(shí)系統(tǒng)的阻尼比ζ、無阻尼自振頻率、單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量％和
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