自動控制原理課后習題及答案(完整版)
【正文】 水箱的水位是被控量，出水流量Q2的大小對應(yīng)的水位高度是給定量。解答：將系統(tǒng)輸出信號引回輸入端并對系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用的控制方式叫反饋。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作用能預(yù)先知道時，可得到滿意的效果。在實際中應(yīng)用廣泛?？刂频哪康氖潜３炙粸橐欢ǖ母叨?。從而液面保持在希望高度上。當大門所處的位置對應(yīng)電位器上的電壓與開門（或關(guān)門）開關(guān)合上時對應(yīng)電位器上的電壓相同時，電動機不動，控制絞盤處于一定的位置，大門保持在希望的位置上，如果倉庫大門原來處于關(guān)門位置，當開門開關(guān)合上時，關(guān)門開關(guān)對應(yīng)打開，兩個電位器的電位差通過放大器放大后控制電動機轉(zhuǎn)動，電動機帶動絞盤轉(zhuǎn)動將倉庫大門提升，直到倉庫大門處于希望的開門位置，此時放大器的輸入為0，放大器的輸出也可能為0。該網(wǎng)絡(luò)是否等效于兩個RC網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)？解答： 故所給網(wǎng)絡(luò)與兩個RC網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)不等效。33 設(shè)溫度計可用描述其特性。 ： 勞斯陣列為： k1 k k 系統(tǒng)要穩(wěn)定 則有 所以系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍為 314 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：1.2.3.解答: : 可以判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的. 則對于零型系統(tǒng)來說，其靜態(tài)誤差系數(shù)為: 那么當時， 當時， 當時， : 可以用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的. 則對于一型系統(tǒng)來說，其靜態(tài)誤差系數(shù)為: 那么當時， 當時， 當時， : 可以用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的. 則對于零型系統(tǒng)來說，其靜態(tài)誤差系數(shù)為: 那么當時， 當時， 當時， 第四章 根軌跡法42 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪出當開環(huán)增益變化時系統(tǒng)的根軌跡圖，并加以簡要說明。 43 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 （1） 試繪制系統(tǒng)根軌跡的大致圖形，并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析。解答：⑴ 則 ， ⑵則 ， ⑶則， 54 繪制下列傳遞函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近線和相頻特性曲線。（2） 什么情況下采用串聯(lián)超前校正？它為什么能改善系統(tǒng)的性能？ 答：串聯(lián)超前校正主要用于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能已符合要求，而動態(tài)性能有待改善的場合。64 設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。對于最小相位系統(tǒng)有：閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定說明系統(tǒng)的奈氏曲線在實軸段沒有交點，因此，當存在的飽和特性時，該系統(tǒng)不可能產(chǎn)生自激振蕩74 判斷圖中各系統(tǒng)是否穩(wěn)定，與的交點是否為自振點。cer=011題75圖解答：由題可得下圖：由得 即： 得：得：即在非線性環(huán)節(jié)的輸入端存在頻率為，振幅為76非線性系統(tǒng)如圖所示，試用描述函數(shù)法分析當時，系統(tǒng)地穩(wěn)定性，并求的臨界穩(wěn)定值。第八章 線性離散系統(tǒng)81 求函數(shù)的變換。解答：首先標出各圖的穩(wěn)定區(qū)（用陰影部分表示） (a) (b) ( c )
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