自動(dòng)控制原理[第2版]李曉秀[習(xí)題參考題答案](完整版)
【正文】 為二階系統(tǒng)：， 。321題 （1）略 (2) 322題 (1) 無內(nèi)反饋時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定，內(nèi)反饋存在時(shí), 只要取系統(tǒng)穩(wěn)定?？赡骐妱?dòng)機(jī)調(diào)壓器減速器擾動(dòng)熱電耦電壓、功率放大電爐系統(tǒng)框圖為：（2）爐溫控制系統(tǒng)的任務(wù)是使?fàn)t內(nèi)溫度值保持不變。當(dāng)爐內(nèi)溫度與設(shè)定溫度相等時(shí)，等于，即，可逆電動(dòng)機(jī)電樞電壓為0，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)壓器滑臂不動(dòng)，爐溫溫度不改變。 (2) ，內(nèi)反饋的存在使穩(wěn)態(tài)誤差增大。49（1）實(shí)軸上的分離點(diǎn)為；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為： ； 漸進(jìn)線：， ； （2）臨界穩(wěn)定的開環(huán)增益為； （3）開環(huán)增益為。(4) ，不穿越負(fù)實(shí)軸54題 a) b) c) d) e) f) 55題 (1) (2) 畫出對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線和奈氏圖（略）。，系統(tǒng)穩(wěn)定題58 （4）圖59題 510題 (1) 穿越負(fù)實(shí)軸，穩(wěn)定條件 穿越負(fù)實(shí)軸，穩(wěn)定條件511題 (1) 由Bode圖，得 ，穿越180系統(tǒng)臨界穩(wěn)定(2) 由Bode圖，得 ，不穿越180，系統(tǒng)穩(wěn)定(3) 由Bode圖，得 ，穿越180系統(tǒng)穩(wěn)定(4) 由Bode圖，得 ，不穿越180，系統(tǒng)穩(wěn)定 (1) 系統(tǒng)穩(wěn)定， (2) 系統(tǒng)不穩(wěn)定，(3) 系統(tǒng)穩(wěn)定， 513題 (1) ,(2) 要求系統(tǒng)相位裕量為時(shí)，(3) 要求系統(tǒng)幅值裕量為，514題 ，或 515題 516題 ， 317題 ，第6章 習(xí)題參考解答61 題解 (1) （1/秒） 解得 ， ，系統(tǒng)不穩(wěn)定 (2)超前校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 作校正后系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，由圖得： ， , ， 。710 、為開關(guān)線，相軌跡如圖所示，為閉合的環(huán)形。88 （1）不穩(wěn)定 ； （2）穩(wěn)定 。817 。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。你必須努力，當(dāng)有一天
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