【總結(jié)】第一章緒論1-1試比較開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn).解答:1開(kāi)環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號(hào)及擾動(dòng)作用能預(yù)先知道時(shí),可得到滿意的效果。(2)缺點(diǎn):不能自動(dòng)調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化,外來(lái)未知擾動(dòng)存在時(shí),控制精度差。2閉環(huán)系統(tǒng)⑴優(yōu)點(diǎn):不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起
2025-06-26 12:28
【總結(jié)】2021/6/16電子信息工程學(xué)院2引言首先要解決的三個(gè)問(wèn)題:1、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?2、為什么要建立系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?3、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法?4、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的具體形式?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述即控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2021/6/16電子信息工程學(xué)院31、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型??
2025-05-13 07:35
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理(第2版)孟華主編機(jī)械工業(yè)出版社普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材普通高等教育系列規(guī)劃教材電氣工程自動(dòng)化第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制原理2第2章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立概述控制系統(tǒng)微分方程的建立
2025-08-16 01:28
【總結(jié)】第一章習(xí)題答案習(xí)題1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài);(2)畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。1-2題1-2圖是倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。試說(shuō)明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門(mén)開(kāi)閉的工作原理,并畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。題1-2圖倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制系統(tǒng)1-3題1-3圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理習(xí)題一、(20分)試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解:所以:二.(10分)已知系統(tǒng)特征方程為,判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,指出在s平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。(要有勞斯計(jì)算表)解:勞斯計(jì)算表首列系數(shù)變號(hào)2次,S平面右半部有2個(gè)閉環(huán)極點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定。三.(20
2025-06-26 12:10
【總結(jié)】WORD資料可編輯自動(dòng)控制原理習(xí)題一、(20分)試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解:所以:二.(10分)已知系統(tǒng)特征方程為,判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,指出在s平面右半部的
【總結(jié)】專業(yè)整理分享第一章緒論1-1試比較開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn).解答:1開(kāi)環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號(hào)及擾動(dòng)作用能預(yù)先知道時(shí),可得到滿意的效果。(2)缺點(diǎn):不能自動(dòng)調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化,外來(lái)未知擾
2025-06-26 12:19
【總結(jié)】?????????????????已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖,試分別用結(jié)構(gòu)圖等效變換和梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)??2-14,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖,
2025-06-19 07:39
【總結(jié)】《自動(dòng)控制理論第2版(夏德鈐)》習(xí)題答案詳解第二章2-1試求圖2-T-1所示RC網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。(a),,則傳遞函數(shù)為:(b)設(shè)流過(guò)、的電流分別為、,根據(jù)電路圖列出電壓方程:并且有聯(lián)立三式可消去與,則傳遞函數(shù)為:2-2假設(shè)圖2-T-2的運(yùn)算放大器均為理想放大器,試寫(xiě)出以為輸入,為輸出的傳遞函數(shù)。(a)由運(yùn)算放大器虛短、虛斷特性可知:,,
2025-06-24 17:59
【總結(jié)】......1.1解:(1)機(jī)器人踢足球:開(kāi)環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機(jī)器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開(kāi)環(huán)系統(tǒng):輸入量
【總結(jié)】胡壽松自動(dòng)控制原理習(xí)題解答第二章2—1 設(shè)水位自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理方案如圖1—18所示,其中Q1為水箱的進(jìn)水流量,Q2為水箱的用水流量,H為水箱中實(shí)際水面高度。假定水箱橫截面積為F,希望水面高度 為H0,與H0對(duì)應(yīng)的水流量為Q0,試列出水箱的微分方程。解 當(dāng)Q1=Q2=Q0時(shí),H=H0;當(dāng)Q1
2025-06-26 12:20
【總結(jié)】......選擇題題目參考答案當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后,以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量,電樞電壓為輸入變量時(shí),電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)()D若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則
2025-06-26 12:18
2025-05-13 07:34
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享1.1解:(1)機(jī)器人踢足球:開(kāi)環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機(jī)器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開(kāi)環(huán)系統(tǒng):輸入量:設(shè)定的加熱時(shí)間輸