自動(dòng)控制原理[第2版]李曉秀[習(xí)題參考題答案]-全文預(yù)覽
【正文】 d) 26題 a) b) c) 27題 a) b) c) 28題 解 由微分方程組建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖為傳遞函數(shù) 29題解 由有源電路建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖為傳遞函數(shù)其中，210題 211題作信號(hào)流圖略a) b) d) 212 題作信號(hào)流圖略213 題214 題a) b) c) 第3章 習(xí)題答案31題 (1) 穩(wěn)定 (2) 穩(wěn)定(3) 不穩(wěn)定，2個(gè)正實(shí)部根(4) 穩(wěn)定(5) 臨界穩(wěn)定32題 (1) 0 K 3(2) 0 K 1/233題 a) b) 34題 不具有的穩(wěn)定裕度35題 系統(tǒng)響應(yīng)持續(xù)振蕩，即系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí) 36題 37題 38題 39題 (1) 閉環(huán)傳遞函數(shù) ，單位脈沖響應(yīng) (2) 310題 (1) (2) ，311題 ， ，313題 (1) ，(2) ，(3) ，314題 315題 (1) (2) 316題 317題 (1) (2) (3) 318題 40 K 101319題 K1=125, A 125/20320題 (1) (2) 應(yīng)該提高部分的放大系數(shù)。使得和之間的偏差減小甚至消除，實(shí)現(xiàn)了溫度的自動(dòng)控制。系統(tǒng)框圖為：電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)電位器放大器負(fù)載 14題 （1）在爐溫控制系統(tǒng)中，輸出量為電爐內(nèi)溫度，設(shè)為；輸入量為給定毫伏信號(hào)，設(shè)為；擾動(dòng)輸入為電爐的環(huán)境溫度和自耦調(diào)壓器輸入電壓的波動(dòng)等；被控對(duì)象為電爐；控制裝置有電壓放大器、功率放大器、可逆電動(dòng)機(jī)、減速器、調(diào)壓器等。當(dāng)負(fù)載恒定發(fā)電機(jī)的端電壓等于設(shè)定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，電位器滑臂不動(dòng)，勵(lì)磁電流恒定；當(dāng)負(fù)載改變，發(fā)電機(jī)的
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