【總結(jié)】2021/6/16電子信息工程學(xué)院2引言首先要解決的三個(gè)問(wèn)題:1、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?2、為什么要建立系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?3、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法?4、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的具體形式?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述即控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2021/6/16電子信息工程學(xué)院31、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型??
2025-05-13 07:34
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【總結(jié)】專(zhuān)業(yè)資料整理分享1.1解:(1)機(jī)器人踢足球:開(kāi)環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機(jī)器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開(kāi)環(huán)系統(tǒng):輸入量:設(shè)定的加熱時(shí)間輸
2025-06-26 12:20
【總結(jié)】第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述2-1-1試比較開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)?!窘狻浚嚎刂葡到y(tǒng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)開(kāi)環(huán)控制簡(jiǎn)單、造價(jià)低、調(diào)節(jié)速度快調(diào)節(jié)精度差、無(wú)抗多因素干擾能力閉環(huán)控制抗多因素干擾能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)精度高結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、造價(jià)較高2-1-2試列舉幾個(gè)日常生活中的
2025-06-26 12:18
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理答案自控原理課后習(xí)題精選2-5試分別列寫(xiě)圖2-3中各無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的微分方程(設(shè)電容上的電壓為,電容上的電壓為,以此類(lèi)推)。圖2-3習(xí)題2-5無(wú)源網(wǎng)絡(luò)示意圖解:(a)設(shè)電容上電壓為,由基爾霍夫定律可寫(xiě)出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(b)設(shè)電容、上電壓為,由基爾霍夫定律可寫(xiě)出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為(
2025-07-22 19:19
【總結(jié)】第六章習(xí)題及解答6-1試求下列函數(shù)的z變換解(1)(2)由移位定理:(3)(4)6-2試分別用部分分式法、冪級(jí)數(shù)法和反演積分法求下列函數(shù)的z反變換。
2025-03-25 07:28
【總結(jié)】一、選擇題1.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)是(B),則此系統(tǒng)(A)。:,當(dāng)k=(C)時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。(s)的函數(shù)關(guān)系為(B)A.B.C.
2025-08-05 16:05
【總結(jié)】......第三章3-3已知各系統(tǒng)的脈沖響應(yīng),試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù):解答:(1)(2)(3)3-4已知二階
【總結(jié)】SchoolofInformationScience&Engineering1(7)出射角和入射角:(出射角對(duì)復(fù)極點(diǎn)入射角對(duì)復(fù)零點(diǎn))出射角(入射角):在共軛開(kāi)環(huán)極(零)點(diǎn)上,根軌跡的切線方向與實(shí)軸正方向的夾角。出射角和入射角可由相角方程求出。設(shè)出射角為,系統(tǒng)存在一對(duì)共軛開(kāi)環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)px和px+1,p????
2025-05-14 02:16
【總結(jié)】《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題一、填空題(每小題分,共分)、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須 。、越大 。、用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí),最常用的典型輸入信號(hào)是。、極坐標(biāo)圖上以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心的單位圓和圖上的 對(duì)應(yīng)。、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間(其中一個(gè)零點(diǎn)可以位于無(wú)窮遠(yuǎn)處),則在這兩個(gè)零點(diǎn)之間必定存在。、要
2025-04-17 12:27
【總結(jié)】《自動(dòng)控制原理》——自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論課程介紹一、課程簡(jiǎn)介二、課程的教學(xué)大綱三、學(xué)習(xí)方法和要求一、課程簡(jiǎn)介課程號(hào)(代碼):30234040課
2025-05-02 13:14
【總結(jié)】專(zhuān)業(yè)資料整理分享《自動(dòng)控制原理》習(xí)題課習(xí)題講解第二章內(nèi)容1、試建立圖示電路各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和微分方程。解:(a)應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫(xiě)出(1)(2)聯(lián)立式(1)、(
【總結(jié)】......1請(qǐng)解釋下列名字術(shù)語(yǔ):自動(dòng)控制系統(tǒng)、受控對(duì)象、擾動(dòng)、給定值、參考輸入、反饋。解:自動(dòng)控制系統(tǒng):能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制裝置與被控對(duì)象組成;受控對(duì)象:要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程擾
2025-06-26 12:12
【總結(jié)】......課程名稱(chēng):自動(dòng)控制理論(A/B卷閉卷)一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱(chēng)偏差控制,其控制作用是通過(guò)與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按
2025-06-26 12:21
【總結(jié)】第一章緒論1.?開(kāi)環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是(?)。?A.反饋?B.輸入信號(hào)?C.被控對(duì)象?D.干擾?參考答案:A2.?下圖所示系統(tǒng)屬于()。A.恒值控制系統(tǒng)B.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.隨動(dòng)系統(tǒng)?參考答案:D3.?系統(tǒng)采用負(fù)
2025-06-19 05:01