【正文】 跡與虛軸交點(diǎn)為： ； 漸進(jìn)線：， ； （2）臨界穩(wěn)定的開環(huán)增益為； （3）開環(huán)增益為。當(dāng)爐內(nèi)溫度與設(shè)定溫度相等時(shí)，等于，即，可逆電動(dòng)機(jī)電樞電壓為0，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)壓器滑臂不動(dòng)，爐溫溫度不改變。321題 （1）略 (2) 322題 (1) 無內(nèi)反饋時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定，內(nèi)反饋存在時(shí), 只要取系統(tǒng)穩(wěn)定。(2) ，不穿越負(fù)實(shí)軸(3) ，穿越負(fù)實(shí)軸，穿越頻率幅值。當(dāng)時(shí)，相軌跡下跳，當(dāng)時(shí)相軌跡上跳，最終收斂于坐標(biāo)原點(diǎn)。816 。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。812 ， ， 。 （3）當(dāng)時(shí)，所以有 68 題解：（a） （1） （2） （b） （1） （2） 69題解：，610題解： ， 611題解： 612題解： 613題解： 第7章 習(xí)題答案72 a） b) c）73 a）交點(diǎn)為自振點(diǎn)；b) 交點(diǎn)為不穩(wěn)定工作點(diǎn)； c）交點(diǎn)為自振點(diǎn)； d）交點(diǎn)a為不穩(wěn)定工作點(diǎn)；交點(diǎn)b為自振點(diǎn)；e) 系統(tǒng)不穩(wěn)定；f) 系統(tǒng)不穩(wěn)定；g）交點(diǎn)a,c為自振點(diǎn)、b不穩(wěn)定工作點(diǎn)；h) 系統(tǒng)穩(wěn)定。416 分離點(diǎn)為：，；虛軸交點(diǎn)：；417 實(shí)軸上的分離點(diǎn)為，會(huì)合點(diǎn)為；增益對(duì)阻尼特性的影響：從根軌跡圖可以看出，對(duì)于任意，閉環(huán)系統(tǒng)都是穩(wěn)定的，但阻尼狀況不同。15題 （1） 在水位控制系統(tǒng)中，輸出量為水位高度；輸入量為給定電壓；擾動(dòng)輸入為出水量等。進(jìn)水閥減速器出水浮球水箱放大器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)原理框圖為：（2）當(dāng)實(shí)際水位高度為設(shè)定高度時(shí)，與受浮球控制的電位器滑臂位置對(duì)應(yīng)的與給定電壓相等，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)水閥門維持不變。在增益較小時(shí)系統(tǒng)是過阻尼系統(tǒng)，增益很大時(shí)也是過阻尼系統(tǒng)，但中等增益時(shí)（是欠阻尼系統(tǒng)。74 76 1) 系統(tǒng)穩(wěn)定；不穩(wěn)定；產(chǎn)生周期運(yùn)動(dòng)。813 （1） （2） 。學(xué)習(xí)參考。815 。 時(shí)，相軌跡在開關(guān)線上有幅度為的跳變。第5章 習(xí)題答案51題 (1) (2) (3) (4) 52題 (1) ，穿越負(fù)實(shí)軸，穿越頻率幅值。第2章 習(xí)題答案21題