【正文】 跡與虛軸交點為： ； 漸進線：， ； （2）臨界穩(wěn)定的開環(huán)增益為； （3）開環(huán)增益為。當爐內(nèi)溫度與設定溫度相等時，等于，即，可逆電動機電樞電壓為0，電動機不轉(zhuǎn)動，調(diào)壓器滑臂不動，爐溫溫度不改變。321題 （1）略 (2) 322題 (1) 無內(nèi)反饋時，系統(tǒng)不穩(wěn)定，內(nèi)反饋存在時, 只要取系統(tǒng)穩(wěn)定。(2) ，不穿越負實軸(3) ，穿越負實軸，穿越頻率幅值。當時，相軌跡下跳，當時相軌跡上跳，最終收斂于坐標原點。816 。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。812 ， ， 。 （3）當時，所以有 68 題解：（a） （1） （2） （b） （1） （2） 69題解：，610題解： ， 611題解： 612題解： 613題解： 第7章 習題答案72 a） b) c）73 a）交點為自振點；b) 交點為不穩(wěn)定工作點； c）交點為自振點； d）交點a為不穩(wěn)定工作點；交點b為自振點；e) 系統(tǒng)不穩(wěn)定；f) 系統(tǒng)不穩(wěn)定；g）交點a,c為自振點、b不穩(wěn)定工作點；h) 系統(tǒng)穩(wěn)定。416 分離點為：，；虛軸交點：；417 實軸上的分離點為，會合點為；增益對阻尼特性的影響：從根軌跡圖可以看出，對于任意，閉環(huán)系統(tǒng)都是穩(wěn)定的，但阻尼狀況不同。15題 （1） 在水位控制系統(tǒng)中，輸出量為水位高度；輸入量為給定電壓；擾動輸入為出水量等。進水閥減速器出水浮球水箱放大器電動機系統(tǒng)原理框圖為：（2）當實際水位高度為設定高度時，與受浮球控制的電位器滑臂位置對應的與給定電壓相等，電動機不轉(zhuǎn)動，進水閥門維持不變。在增益較小時系統(tǒng)是過阻尼系統(tǒng)，增益很大時也是過阻尼系統(tǒng)，但中等增益時（是欠阻尼系統(tǒng)。74 76 1) 系統(tǒng)穩(wěn)定；不穩(wěn)定；產(chǎn)生周期運動。813 （1） （2） 。學習參考。815 。 時，相軌跡在開關(guān)線上有幅度為的跳變。第5章 習題答案51題 (1) (2) (3) (4) 52題 (1) ，穿越負實軸，穿越頻率幅值。第2章 習題答案21題