【正文】 入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( )A、 0 ； B、 ∞ ； C、 10 ； D、 20關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是( )A 、 如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是 。線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為　　　　 　，橫坐標(biāo)為　 　　　 ?？刂葡到y(tǒng)的 稱為傳遞函數(shù)。圖1求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)根軌跡增益Kr的取值范圍：， （2分）系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)根軌跡增益Kr的取值范圍：， （3分）　開(kāi)環(huán)增益K與根軌跡增益Kr的關(guān)系： （1分）系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍： （1分）六、（共22分）　解：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性為　　　　　?。?分）幅頻特性：， 相頻特性：（2分）起點(diǎn)：　?。唬?分）終點(diǎn)：　?。唬?分） ，圖2曲線位于第3象限與實(shí)軸無(wú)交點(diǎn)。解：傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式 （1分）4條回路:, ， 無(wú)互不接觸回路。（6分）五、(共15分)已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試： 繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；（8分）求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。 A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng) B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)三、(8分)寫(xiě)出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，梅遜公式均可）。A、超調(diào) B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、調(diào)整時(shí)間 D、峰值時(shí)間已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( B )A、 B 、 C 、 D、若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是 ( )B。A、增加積分環(huán)節(jié) B、提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K C、增加微分環(huán)節(jié) D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( D ) 。設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為 ；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為 ；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于 。解：建立電路的動(dòng)態(tài)微分方程根據(jù)KCL有 (2分)即 (2分)求傳遞函數(shù)對(duì)微分方程進(jìn)行拉氏變換得 (2分)得傳遞函數(shù) (2分) 第1 頁(yè) 共 2 頁(yè)四、(共20分)解：（4分） （4分） （4分） （4分） （4分）令：得：五、(共15分)繪制根軌跡 （8分）(1)系統(tǒng)有有3個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)（起點(diǎn)）：0、3，無(wú)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)（有限終點(diǎn)）；（1分） (2)實(shí)軸上的軌跡：（∞，3）及（3，0）； （1分）(3) 3條漸近線： （2分）(4) 分離點(diǎn)： 得： （2分） (5)與虛軸交點(diǎn)： （2分）繪制根軌跡如右圖所示。（4分）五、(共15分)已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為: 繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；（8分）確定使系統(tǒng)滿足的開(kāi)環(huán)增益的取值范圍。A、不穩(wěn)定； B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根軌跡的是( )A、主反饋口符號(hào)為“” ； B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；C、非單位反饋系統(tǒng)； D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)； B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 。兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為 （用G1(s)與G2(s) 表示）。復(fù)合控制有兩種基本形式：即按 的前饋復(fù)合控制和按 的前饋復(fù)合控制。根軌跡起始于 ，終止于 。下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果 ( )。對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0176。 系統(tǒng)① 系統(tǒng)② 系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)① B、系統(tǒng)② C、系統(tǒng)③ D、都不穩(wěn)定若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說(shuō)法正確的是 ( )。圖3四、（共20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示：圖4寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（4分）要使系統(tǒng)滿足條件：,試確定相應(yīng)的參數(shù)和；（4分）求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；（4分）時(shí)，求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差；（4分）確定，使干擾對(duì)系統(tǒng)輸出無(wú)影響。（7分）若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？（4分）試題一答案一、填空題(每題1分，共15分)給定值輸入；擾動(dòng)； G1(s)+G2(s)；4； ；；衰減振蕩5；開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn)8；； 穩(wěn)態(tài)性能二、判斷選擇題(每題2分，共 20分)D　　A　　C　　A　　D　　A　　B　　C B　B三、(8分)建立電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。 試題二一、填空題（每空 1 分，共15分） 在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為 ，被控量為 。傳遞函數(shù)是指在　 初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的　　 　　　　　與　　　 　 之比。下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果 ( C )。 A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)