自動控制原理課程設(shè)計--基于自動控制理論的性能分析與校正-全文預(yù)覽
【正文】 figure(2)。G1=tf(num,den)。dc=[a*T 1]。a=10^(25/20)。grid on得到校正后系統(tǒng)的Bode圖為：，滿足系統(tǒng)相位裕度Υ≥50176。n=conv(num,nc)。wc=5。此系統(tǒng)的第一個轉(zhuǎn)折頻率是10，先設(shè)校正后的穿越頻率為5。figure(1)。step(G22,t2)結(jié)果及打印曲線：動態(tài)校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線為:【】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，試設(shè)計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)性能指標(biāo)滿足單位階躍輸入信號時無穩(wěn)態(tài)誤差，相位裕度Υ≥50176。G22=feedback(G2,1)。G1=tf(num,den)。n=conv(num,nc)。Margin(n,d)編程為：a=。串聯(lián)超前校正的補(bǔ)償角為Φ=450+7=52；校正參數(shù)a由超前網(wǎng)絡(luò)最大超前角計算公式得a=(1+sin(Φ*pi/180))/(1sin(Φ*pi/180))=；超前校正裝置應(yīng)該在系統(tǒng)的中頻段，并給予一定的裕度，所以取校正后的穿越頻率，即超前校正網(wǎng)絡(luò)最大超前角頻率為160.令ωm=160；可以計算出超前校正裝置時間常數(shù)，即T=1/(sqrt(a)*ωm)T=則可以得到校正后新系統(tǒng)的性能指標(biāo)為nc=[a*T 1]。解題過程及程序：解：根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求做靜態(tài)校正，則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=，繪制Bode圖，求性能指標(biāo)。end結(jié)果及打印曲線：可以看出隨著k的增大，該系統(tǒng)的Nyquist曲線向外擴(kuò)展，但不影響穩(wěn)定性，如圖所示。 s=num2str(k)。 bode(num,den)。for ks=:: den=[a 2*T*ks 1]。結(jié)果及打印曲線：Select a point in the graphics windowselected_point = k = p = 【】已知一振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，求當(dāng)T=5，ζ=、…、。W1=feedback(W,1)。sgrid(z,wn)。rlocus(num,den)。rlocus(num,den)。end結(jié)果及打印曲線： 【】試?yán)L制如圖所示的系統(tǒng)的根軌跡（K由0→+∞變化）。hold on。num=w2。end(2)用直接求根法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性：d=[1 20 9 100]。(d20)amp。0 2 4 0。0 2 4]。1 3]。G=L1/L2 % 傳遞函數(shù)simplify(G)H1=G*1。解題過程及程序：syms t。den=[3 2 4 8]。 SYSTEM工具箱和SIMULINK仿真軟件，分析系統(tǒng)的性能。作為自動化專業(yè)的學(xué)生很有必要學(xué)會應(yīng)用這一強(qiáng)大的工具，并掌握利用MATLAB對控制理論內(nèi)容進(jìn)行分析和研究的技能，以達(dá)到
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