自動控制_課程設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 1? （ Bode圖上或根軌跡圖上） 五 .系統(tǒng)物理模擬圖 六 .設(shè)計小節(jié)（結(jié)論） （心得） 經(jīng)過一周的努力，我終于完成了本次課程設(shè)計的設(shè)計任務(wù)。 測速電機(jī)：微分方程 U 拉氏變換： 。 4. 設(shè)計基本要求 —— 傳遞函數(shù)； ： （ 3） 作原系統(tǒng)的根軌跡草圖； （ 4） 分析原系統(tǒng)的性能，當(dāng)原系統(tǒng)的性能不滿足設(shè)計要求時，則進(jìn)行系統(tǒng)校正。作為常用的位置檢測裝置，它的作用是將角位移或者直線位移轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號的幅值或相位。特別要指出的是，在這種系統(tǒng)中，輸入量的變化往往是任意的，是不能預(yù)先知道的。 2. 系統(tǒng)原理（簡介） 位置隨動系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)。 一． 設(shè)計題目：位置隨動系統(tǒng)的分析與設(shè)計 二． 系統(tǒng)說明： 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示 B S TB S R相 敏電 流功 率放 大S M負(fù)載T G減 速 器θ 1 θ 2K εu aun 其中：放大器增益為 Ka=15，電橋增益 6K?? ,測速電機(jī)增益 2tk? ，Ra=7Ω ,La=10mH,J=,JL=,fL=,Ce=1,Cm=3,f=,Kb＝ ,i= 三．系統(tǒng)參量 系統(tǒng)輸入信號： ）（ t1? 系統(tǒng)輸出信號： ）（ t2? 四．設(shè)計指標(biāo) 設(shè)定：輸入為 r(t)=a+bt（其中： a=10， b=5） 在保證靜態(tài)指標(biāo)（ ess≤ ） 的前提下， 要求動態(tài)期望指標(biāo)： σ p﹪≤ 15﹪； ts≤ 5sec； 五． 基本要求： 1. 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 —— 傳遞函數(shù)； 2. 利用根軌跡方法分析系統(tǒng)： （ 1） 作原系統(tǒng)的根軌跡草圖； （ 2） 分析原系統(tǒng)的性能，當(dāng)原系統(tǒng)的性能不滿足設(shè)計要求時，則進(jìn)行系統(tǒng)校正。它主要是培養(yǎng)學(xué)生統(tǒng)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1