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自動控制_課程設計-文庫吧資料

2025-06-10 01:46本頁面
  

【正文】 ( 1) 化簡為單位負反饋 1? 2? ( 2) 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 三 .系統(tǒng)分析 ak ( 1)mmksTs? k? 1i tks? —— 1? 2? m? u 2? —— 2. 穩(wěn)定性分析 = D(S)==0 S1 =20+71j s2 =2071j 所以,原系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 測速電機:微分方程 U 拉氏變換: 。 ; 5. 設計指標 其中 :放大器增益為 Ka=15,電橋增益 6K?? ,測速電機增益 2tk? ,Ra=7Ω ,La=10mH,J=,JL=,fL=,Ce=1,Cm=3,f=0.1,Kb= ,i= 設定: 輸入為 r(t)=a+bt(其中: a=10, b=5)在保證靜態(tài)指標( ess≤ ) 的前提下, 要求動態(tài)期望指標: σ p﹪≤ 15﹪; ts≤ 5sec; 二 .系統(tǒng)建模 ( 1) 環(huán)節(jié)結構圖(電路原理圖) B S TB S R相 敏電 流功 率放 大S M負載T G減 速 器θ 1 θ 2K εu aun ( 2) 寫出輸入輸出關系 電橋:微分方程 ); 拉氏變換: U 放大器: 微分方程 。 4. 設計基本要求 —— 傳遞函數(shù); : ( 3) 作原系統(tǒng)的根軌跡草圖; ( 4) 分析原系統(tǒng)的性能,當原系統(tǒng)的性能不滿足設計要求時,則進行系統(tǒng)校正。 (4)測速電機:使用測速機在整個系統(tǒng)中構成 PD控制器,反映的變化趨勢,產生有效的早期修正信號,改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。作為常用的位置檢測裝置,它的作用是將角位移或者直線位移轉換成模擬電壓信號的幅值或相位。 Position servo system is feedback control system. Be control volume is loading machine line displacement or
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